针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机

    公开(公告)号:CN110499594A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910173909.X

    申请日:2019-03-08

    IPC分类号: D05B73/12

    摘要: 本发明是针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机,的目的在于在不适合针板的更换的状况下阻止针板的更换。本发明的针板拆装机构具备:针板固定部,其将针板固定于缝纫机主体;解除部,其通过工作而将所述针板的固定状态解除;以及固定解除限制部,当所述针位于比所述针板的上表面更靠下侧的位置时或所述缝纫机马达进行驱动时,所述固定解除限制部限制所述针板的固定状态的解除。

    缝纫机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105297300B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201410545054.6

    申请日:2014-10-15

    IPC分类号: D05B55/14 D05B57/38

    摘要: 本发明提供一种缝纫机,搭载有无需繁琐的调整步骤、且可稳定地控制因针杆摆动而产生的针与梭的时序偏差的机构。所述缝纫机包括:上轴(3),驱动针杆(1),且可旋动地设置;下轴(4),驱动梭(2),且可旋动地设置;上轴皮带轮(3a),设置于上轴(3);下轴皮带轮(4a),设置于下轴(4);皮带(6),连结上轴皮带轮(3a)与下轴皮带轮(4a)而使旋转同步;及皮带调整机构,接触皮带(6)而使皮带(6)被拉紧的张紧侧(A)的皮带长度变化;且设置有根据张紧侧(A)的皮带长度的变化而对皮带(6)赋予势能的赋能器件。

    螺钉供给装置及螺钉紧固机器人

    公开(公告)号:CN114102075B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110950327.5

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明提出一种螺钉供给装置,其解决大型化、复杂化、高成本化的问题,并且即便在收容了多种螺钉的情况下,也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括:收容部(14),收纳多种螺钉;移送部(15、19),将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2);控制部(4b),对移送部(15、19)进行控制;及侦测部(22),对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测;并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a),控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下,使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。

    缝纫机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106192238B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201510271718.9

    申请日:2015-05-25

    IPC分类号: D05B47/04 D05B63/00 D05B19/02

    摘要: 本发明提供一种缝纫机。缝纫机(1)包括经由上轴(61)与下轴(63)而使天平(7)、针杆(4)及梭(5)联动动作的缝纫机电动机(6)。而且,与该缝纫机电动机(6)分开地包括步进电动机(88)。下线供给体(8)从步进电动机(88)接收驱动力而进行驱动,并根据步进电动机(88)的驱动时机及驱动量来对下线(300)赋予张力。步进电动机(88)的驱动时机根据缝制条件而设为可变。本发明能够根据缝制条件来自如设定下线的供给时机。

    缝纫机以及缝纫机的控制方法

    公开(公告)号:CN105986376A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510073166.0

    申请日:2015-02-11

    IPC分类号: D05B57/36

    CPC分类号: D05B19/12 D05B47/04 D05B69/30

    摘要: 本发明提供一种缝纫机以及缝纫机的控制方法。所述缝纫机包括:天平(8),从线供给源向针(1b)供给上线;梭,捕捉插通于针(1b)的上线,使上线与下线交织;及控制装置(C),以使上线与下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过天平(8)的动作而供给的天平上线供给量的方式,控制从梭松开上线的拔梭相位;且控制装置(C)在多个时序控制拔梭相位。本发明可确保充分的上线松弛。

    螺钉供给装置及螺钉紧固机器人

    公开(公告)号:CN114102075A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110950327.5

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明提出一种螺钉供给装置,其解决大型化、复杂化、高成本化的问题,并且即便在收容了多种螺钉的情况下,也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括:收容部(14),收纳多种螺钉;移送部(15、19),将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2);控制部(4b),对移送部(15、19)进行控制;及侦测部(22),对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测;并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a),控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下,使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。

    针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机

    公开(公告)号:CN110499594B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910173909.X

    申请日:2019-03-08

    IPC分类号: D05B73/12

    摘要: 本发明是针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机,的目的在于在不适合针板的更换的状况下阻止针板的更换。本发明的针板拆装机构具备:针板固定部,其将针板固定于缝纫机主体;解除部,其通过工作而将所述针板的固定状态解除;以及固定解除限制部,当所述针位于比所述针板的上表面更靠下侧的位置时或所述缝纫机马达进行驱动时,所述固定解除限制部限制所述针板的固定状态的解除。

    缝纫机以及缝纫机的控制方法

    公开(公告)号:CN105986376B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201510073166.0

    申请日:2015-02-11

    IPC分类号: D05B57/36

    摘要: 本发明提供一种缝纫机以及缝纫机的控制方法。所述缝纫机包括:天平(8),从线供给源向针(1b)供给上线;梭,捕捉插通于针(1b)的上线,使上线与下线交织;及控制装置(C),以使上线与下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过天平(8)的动作而供给的天平上线供给量的方式,控制从梭松开上线的拔梭相位;且控制装置(C)在多个时序控制拔梭相位。本发明可确保充分的上线松弛。

    缝纫机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105937106B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201510783110.4

    申请日:2015-11-16

    IPC分类号: D05C7/00 D05B29/06 D05C13/00

    摘要: 本发明提供一种即便刺绣进展而花纹的厚度增加,也不会使布或花纹产生品质劣化的缝纫机。该缝纫机(1)依据用以形成刺绣花纹的刺绣数据(93a)使将布加以固定的刺绣框(74)沿着布的固定平面方向水平移动而进行刺绣。位于布的上方的压脚(8)利用步进电动机(82)等致动器,变更为与刺绣的进度相配合的高度,并将加工布(100)与压脚(8)的间隙维持为规定间隔。