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公开(公告)号：CN112849422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111113.9
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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公开(公告)号：CN111516903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN113268080A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110558230.X
申请日：2021-05-21
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，包括无人飞行平台、任务载荷以及地面控制系统，所述无人飞行平台与所述地面控制系统信号连接，所述任务载荷用于进行喊话驱离和违法行为拍摄。本发明属于无人机系统技术领域。达到的技术效果为：通过本发明的一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，实现一机多站，即可在放置于不同地区的地面站同时接收到无人机作业采集的信息，解决了无人机飞行距离过远时一台地面站无法接收信息的问题。
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公开(公告)号：CN111516903A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN214608064U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230194.X
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动收桨机构，包括横梁、滑块、驱动装置和摆动杆，所述滑块的下表面滑动连接在所述横梁上，所述滑块的上表面固定有所述驱动装置，所述摆动杆连接在所述驱动装置的动力输出端，所述摆动杆可相对所述滑块摆动。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种智能无人机自动收桨机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机自动收桨系统会自动将无人机螺旋桨摆至合适的位置，完成无人机的收舱。本机构的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN215475804U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120227202.5
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机位置归中机构，包括横梁、滑块、驱动装置、推杆以及连接梁，横梁、滑块、驱动装置以及推杆均为两个，两个横梁间隔固定在连接梁的两端，每个横梁上滑动连接有滑块，每个滑块的上表面固定有驱动装置，每个驱动装置的动力输出端连接有推杆，两个推杆正对设置，滑块在驱动装置的带动下可相对横梁滑动。效果为：本实用新型涉及一种无人机位置归中机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机位置归中机构会自动将在升降台上的无人机摆至合适的中间的位置，完成无人机的收舱；本装置的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN214608059U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230196.9
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种无人值守系统的专用垂直起降无人机，机身的两侧分别设置有第一机翼和第二机翼，第一机翼上可拆卸连接有第一连接梁，第二机翼上可拆卸连接有第二连接梁，第一连接梁的两端以及第二连接梁的两端均分别设置有垂直螺旋桨，机身的尾部设置有尾部螺旋桨，机身的底部设置有断电器，机身的下表面还设置有起落架，起落架的下端设置有充电座。效果为：本无人机实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；操作简单：一键执行任务，自主降落；高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。
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公开(公告)号：CN214984874U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023144364.7
申请日：2020-12-23
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60L53/16
摘要： 本实用新型公开了一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，包括充电座本体和电极，电极设置在充电座本体的下表面上，充电座本体设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔。本实用新型属于无人机技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中人机需要手动推动到固定位置进行充电，充电的流程比较繁琐的问题。达到的技术效果为：通过设置充电座本体和电极，使无人值守系统更加自动化、智能化，提高了无人机充电效率，降低了人力投入。
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公开(公告)号：CN214608058U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230195.4
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种无人值守系统，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，所述无人值守停机舱用于收纳所述专用垂直起降无人机并对其进行充电，所述专用垂直起降无人机为垂直起降无人机。所述专用垂直起降无人机包括机身、第一机翼、第二机翼、第一连接梁、第二连接梁、垂直螺旋桨、尾部螺旋桨、起落架、充电座和断电器，所述机身的两侧分别设置有所述第一机翼和所述第二机翼，所述第一机翼上可拆卸连接有所述第一连接梁；本系统操作简单，一键执行任务，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；本系统高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。
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公开(公告)号：CN214608133U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230239.3
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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