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公开(公告)号：CN113406083A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110697183.7
申请日：2021-06-23
申请人： 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN113152275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110606443.5
申请日：2021-05-28
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113123231A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516750.4
申请日：2021-05-12
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
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公开(公告)号：CN215629370U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121995096.1
申请日：2021-08-24
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；立板竖直固定安装于底板顶面一侧，翻板通过翻转组件转动安装于通过底板顶面另一侧，且立板和翻板位置对应；底板顶面四角形成有U形凸起；每一U形凸起上均安装有一背靠轮组件；底板上还固定安装有驱动器；立板上安装有轮毂传动组件，驱动器与轮毂传动组件电性连接；翻板上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
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