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公开(公告)号：CN112813822B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN113152275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110606443.5
申请日：2021-05-28
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113123231A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516750.4
申请日：2021-05-12
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
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公开(公告)号：CN112813822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN111441243A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN117604893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602844.9
申请日：2023-11-27
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种配备远程视频检测的索塔检查车，属于桥梁检测技术领域。包括桥梁索塔和索塔检查车；所述索塔检查车安装在桥梁索塔上；所述索塔检查车主要包括检修桁架、提升龙门架、视频检查摄像机、提升钢丝绳和旋转提升装置；所述旋转提升装置安装在桥梁索塔顶部，旋转提升装置通过提升钢丝绳与提升龙门架连接；所述提升龙门架与检修桁架通过螺栓连接；所述视频检查摄像机为多台，分别安装在检修桁架的左、中、右三个位置，用于检查索塔表面情况。本发明能够实现保证索塔检修时人员安全和检查维修工作，且检测视角范围大、检查效率高，视频稳定。
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公开(公告)号：CN111441243B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN113406083A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110697183.7
申请日：2021-06-23
申请人： 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN221167441U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323219146.9
申请日：2023-11-27
申请人： 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型涉及一种配备远程视频检测的索塔检查车，属于桥梁检测技术领域。包括桥梁索塔和索塔检查车；所述索塔检查车安装在桥梁索塔上；所述索塔检查车主要包括检修桁架、提升龙门架、视频检查摄像机、提升钢丝绳和旋转提升装置；所述旋转提升装置安装在桥梁索塔顶部，旋转提升装置通过提升钢丝绳与提升龙门架连接；所述提升龙门架与检修桁架通过螺栓连接；所述视频检查摄像机为多台，分别安装在检修桁架的左、中、右三个位置，用于检查索塔表面情况。本实用新型能够实现保证索塔检修时人员安全和检查维修工作，且检测视角范围大、检查效率高，视频稳定。
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