10kV架空线路状态感知与故障巡检决策方法及系统

    公开(公告)号:CN119936567A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510356066.2

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种10kV架空线路状态感知与故障巡检决策方法及系统,涉及高压电路巡检技术领域,包括以下步骤,S1、实时数据采集,S2、实时数据传输,S3、数据预处理,S4、数据特征提取,S5、数据特征融合,S6、故障预测并决策,该发明中,数据特征融合中,将S4步骤中提取的特征与人工选择的特征进行融合,可以增加模型的学习能力,有效进行决策优化,提高了决策的准确性,故障预测并决策中,将测试集输入到训练好的随机森林模型中,使用电流、电压、温度和湿度以及提取的特征值的权重向量、人工选择的权重向量作为指标,其中提取的特征值的权重向量不断增加,人工选择的权重向量不断减小,进一步增加了模型的学习能力,提高了决策的准确性。

    一种输配电装备全生命周期保修管理系统

    公开(公告)号:CN112598145A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202110019600.2

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明涉及输配电设备保修技术领域,尤其涉及一种输配电装备全生命周期保修管理系统。本发明由单片机模块、湿度检测模块、电力检测控制模块、警告模块和除湿模块组成,本发明设有电力检测控制模块,通过设置电流检测模块和电压检测模块,可以实时准确的检测到输配电设备模块中电路的电流电压情况,从而保护输配电设备不会由于电路电流电压过大而引起电气元件的损伤或者引起火灾;本发明设有湿度检测模块和除湿模块,通过设置湿度传感器,可以检测和控制设备的工作环境中的湿度;通过设有警告模块,在电流检测模块和电压检测模块检测到输配电设备模块中的电流和电压产生波动时,从而解决了使用者容易忽略电气元件老化的问题。

    一种家庭用氢储能燃料电池发电系统

    公开(公告)号:CN112510233A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011217505.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统,包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元,所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接,所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接,所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接,所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接,所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染,可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点,同时,对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景,完全满足随时供电和系统安全的要求。

    一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN112407085A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011210780.4

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法,包括蛇形机器人头部、驱动机构,所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片,所述第一连接片竖直贯穿插接有插销,所述插销的底部插接有第二连接片,所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度,解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中,驱动缓慢和加速效果不明显的优点;同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候,使其速度快速下降的优点,同时具有设计合理,操作便捷的优点;同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的,且具有灵敏度强,操作方便快捷的优点。

    一种无人机编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106125758B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610547563.1

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制,操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机,遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元,主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元,第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连,主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位,模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机,多架无人机之间形成编队进行飞行,这使得无需多人进行操控,减少了操作繁琐度,并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。

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