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公开(公告)号:CN119936567A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510356066.2
申请日:2025-03-25
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种10kV架空线路状态感知与故障巡检决策方法及系统,涉及高压电路巡检技术领域,包括以下步骤,S1、实时数据采集,S2、实时数据传输,S3、数据预处理,S4、数据特征提取,S5、数据特征融合,S6、故障预测并决策,该发明中,数据特征融合中,将S4步骤中提取的特征与人工选择的特征进行融合,可以增加模型的学习能力,有效进行决策优化,提高了决策的准确性,故障预测并决策中,将测试集输入到训练好的随机森林模型中,使用电流、电压、温度和湿度以及提取的特征值的权重向量、人工选择的权重向量作为指标,其中提取的特征值的权重向量不断增加,人工选择的权重向量不断减小,进一步增加了模型的学习能力,提高了决策的准确性。
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公开(公告)号:CN112838517B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110019607.4
申请日:2021-01-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明涉及电力维修技术领域,尤其涉及一种具有GPS定位功能的故障抢修装置。本发明要解决的技术问题是在雨雪天的时候抢修人员很难利用脚扣等传统的工具,维修人员需要穿雨衣工作,导致行动不便,降低抢修的效率,维修人员通过登杆装置进入抢修平台上,而在夜里抢修作业时维修人员可能发生踏空的危险,在遇到寒冷天气时,登杆装置易结冰打滑,影响抢修时间的问题。为了解决上述技术中的问题,本发明提供一种具有GPS定位功能的故障抢修装置,本发明由升降机构、防护照明机构、加热机构和维修站立机构组成,通过设置在载重台内的控制器对正反转电机进行控制,可以对本装置的高度进行调节,减少了维修时间,避免了维修人员攀爬电线杆带来的危险。
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公开(公告)号:CN113824926A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110943505.1
申请日:2021-08-17
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式视频分析装置及方法,属于视频分析技术领域,包括主控单元,所述主控单元输出端与视频采集单元输入端电性连接,所述主控单元用于对程序运算承载及信号的输入输出转发。本发明中,通过设计的视频分析单元和视频采集电源,能够在前端采集视频数据后,立即对视频数据进行分析,无须将原始视频传输到中心服务器识别,因此在网络传输过程中相当于去除了其中冗余的信息,只需传输少量判定结果和证据数据,不需要占用太大的网络带宽且对网络稳定性要求降低,并且通过视频分析单元实现对视频图像的抽帧预处理,有效降低对检测性能的要求,满足便携式的监管控制需要。
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公开(公告)号:CN112598145A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202110019600.2
申请日:2021-01-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明涉及输配电设备保修技术领域,尤其涉及一种输配电装备全生命周期保修管理系统。本发明由单片机模块、湿度检测模块、电力检测控制模块、警告模块和除湿模块组成,本发明设有电力检测控制模块,通过设置电流检测模块和电压检测模块,可以实时准确的检测到输配电设备模块中电路的电流电压情况,从而保护输配电设备不会由于电路电流电压过大而引起电气元件的损伤或者引起火灾;本发明设有湿度检测模块和除湿模块,通过设置湿度传感器,可以检测和控制设备的工作环境中的湿度;通过设有警告模块,在电流检测模块和电压检测模块检测到输配电设备模块中的电流和电压产生波动时,从而解决了使用者容易忽略电气元件老化的问题。
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公开(公告)号:CN112510233A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011217505.5
申请日:2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: H01M8/0606 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/22
Abstract: 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统,包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元,所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接,所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接,所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接,所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接,所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染,可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点,同时,对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景,完全满足随时供电和系统安全的要求。
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公开(公告)号:CN112407085A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011210780.4
申请日:2020-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法,包括蛇形机器人头部、驱动机构,所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片,所述第一连接片竖直贯穿插接有插销,所述插销的底部插接有第二连接片,所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度,解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中,驱动缓慢和加速效果不明显的优点;同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候,使其速度快速下降的优点,同时具有设计合理,操作便捷的优点;同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的,且具有灵敏度强,操作方便快捷的优点。
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公开(公告)号:CN110609558A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910954899.3
申请日:2019-10-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车队控制系统及其控制方法,本申请在每一个无人车上设置有感知模块、控制模块和执行模块,感知模块、控制模块和执行模块之间采用两两双向无线信号连接,感知模块中设置激光雷达、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达、3D摄像头、双目摄像头和AI视觉识别相机,控制模块包括特控工控机,执行模块包括转向执行器、油门执行器、制动执行器和车声电子执行器,通过结合多种感知设备,来改善环境识别能力偏弱的现状,弥补算法不足的技术短板。
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公开(公告)号:CN106125758B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201610547563.1
申请日:2016-07-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制,操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机,遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元,主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元,第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连,主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位,模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机,多架无人机之间形成编队进行飞行,这使得无需多人进行操控,减少了操作繁琐度,并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。
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公开(公告)号:CN113744211B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202110964543.5
申请日:2021-08-19
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种图像中基于方位组合的目标部件缺失检测方法,属于图像识别技术领域,S1、目标像素提取;S2、根据子部件方位关系组合出整体的目标位置区域;S3、对目标部件缺失区域检测判断。本发明中,通过对颜色的提取实现对目标像素点的滤波降噪,并能够检测出部件是否存在缺失的情况及部件缺失的位置区域,解决只靠深度学习难以检测此类目标或容易误识别的问题,提高定位精确度和安全性,在实际应用于对施工作业过程中使用到的工具是否存在部件缺失进行检测,例如软梯横担断裂、梯子无防滑装置等,及时发现安全隐患,避免事故的发生。
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公开(公告)号:CN114229004B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202111396518.8
申请日:2021-11-23
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法,牵引式大负载喷药无人机包括无人机机身、飞行控制系统、GPS定位器、碳纤维杆、旋翼,旋翼、支撑杆、喷嘴、细孔喷头、导线、充电桩、绞车、药箱、螺旋桨、转轴、电动泵,引流导管、传输导管、分流箱、分流导管组成;牵引式大负载喷药无人机喷药方法采用分块喷药,规则圆面区域采用扫描式喷药可以提高喷药的效率,不规则区域利用区域边缘的坐标指定区域范围逐一分块喷药,提高喷药精度,本发明专利有效的提高了传统喷药无人机的负载能力,采用了新型的喷药方法提高了喷药的效率和精度。
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