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公开(公告)号：CN110900305A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911241219.X
申请日：2019-12-06
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳职业技术学院 , 湖北文理学院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床工作台定位误差测量方法，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充。优点：本发明通过实时测量得出工作台在实际加工时的位置误差和偏摆角度误差，该测量结果直接反应工作台在沿着各个轴运行时的最终的位置和偏摆角度。根据实际测量的结果反馈给数控系统，最大程度实现数控系统的实时补偿，从而提升加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN110900305B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911241219.X
申请日：2019-12-06
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳职业技术学院 , 湖北文理学院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床工作台定位误差测量方法，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充。优点：本发明通过实时测量得出工作台在实际加工时的位置误差和偏摆角度误差，该测量结果直接反应工作台在沿着各个轴运行时的最终的位置和偏摆角度。根据实际测量的结果反馈给数控系统，最大程度实现数控系统的实时补偿，从而提升加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN110900277A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110900277B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110919436A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110900278B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911280472.6
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的换刀系统，包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置，所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位，所述刀具提升装置设于所述主机座，所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座，所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，所述刀具移送装置设于所述主机座，所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，实现了刀具的自动化安装，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110919437B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110919436B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110900279B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280474.5
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种自动换刀装置，包括机座、承载刀盘以及换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置，承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座，承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具，换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的自动立体活动，便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110919437A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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