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公开(公告)号:CN210503198U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201920132378.5
申请日:2019-01-25
申请人: 西北农林科技大学
摘要: 可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置,包括多旋翼双喷头无人机,多旋翼双喷头无人机上搭载有UAV信息采集模块,UAV信息采集模块包括设置在多旋翼双喷头无人机上的UAV飞控主板、云台及相机和机载RTK流动站,机载RTK流动站与云台及相机分别和UAV飞控主板相连,机载RTK流动站与设置在田间的地面基准站相连,UAV信息采集模块依次与信息传输模块、图像识别模块、数据统计模块、终端显示模块和药剂选择喷施控制模块相连,多旋翼双喷头无人机上设置有药剂选择喷施控制模块,本实用新型能够快速获取大面积田区杂草分布情况,并实现快速精准的喷药作业。