公开(公告)号：CN110363804A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910667717.4

申请日：2019-07-23

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 王美丽 ,  朱思远 ,  李书琴 ,  王欣 ,  范晶晶 ,  黄志一

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20

摘要： 本发明提供了一种基于形变模型的花朵浅浮雕浮雕生成方法，属于计算机图形学技术领域，包括：收集到二维花朵图像集并标记关键点和轮廓点制作训练数据，应用从运动中恢复非刚性物体结构算法(NRSfM)估计视点，利用可视外壳生成算法(Visual Hull)学习重建出形变模型；根据形变模型和新实例的二维图像生成对应实例的粗糙模型；利用图像处理技术增强细节，融合灰度信息和梯度信息进行伽马校正，通过光照模型求取高度值并附加到模型上得到最终的浅浮雕模型。该方法易获取图像作为输入，通过引入形变模型实现了具有不同形状的花朵浅浮雕的生成。

公开(公告)号：CN110363804B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201910667717.4

申请日：2019-07-23

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 王美丽 ,  朱思远 ,  李书琴 ,  王欣 ,  范晶晶 ,  黄志一

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20

摘要： 本发明提供了一种基于形变模型的花朵浅浮雕浮雕生成方法，属于计算机图形学技术领域，包括：收集到二维花朵图像集并标记关键点和轮廓点制作训练数据，应用从运动中恢复非刚性物体结构算法(NRSfM)估计视点，利用可视外壳生成算法(Visual Hull)学习重建出形变模型；根据形变模型和新实例的二维图像生成对应实例的粗糙模型；利用图像处理技术增强细节，融合灰度信息和梯度信息进行伽马校正，通过光照模型求取高度值并附加到模型上得到最终的浅浮雕模型。该方法易获取图像作为输入，通过引入形变模型实现了具有不同形状的花朵浅浮雕的生成。

公开(公告)号：CN210503198U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920132378.5

申请日：2019-01-25

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 苏宝峰 ,  陆祥宇 ,  黄志一 ,  靳盛浩 ,  张茹飞

IPC分类号： B64D1/18 ,  A01M7/00

摘要： 可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置，包括多旋翼双喷头无人机，多旋翼双喷头无人机上搭载有UAV信息采集模块，UAV信息采集模块包括设置在多旋翼双喷头无人机上的UAV飞控主板、云台及相机和机载RTK流动站，机载RTK流动站与云台及相机分别和UAV飞控主板相连，机载RTK流动站与设置在田间的地面基准站相连，UAV信息采集模块依次与信息传输模块、图像识别模块、数据统计模块、终端显示模块和药剂选择喷施控制模块相连，多旋翼双喷头无人机上设置有药剂选择喷施控制模块，本实用新型能够快速获取大面积田区杂草分布情况，并实现快速精准的喷药作业。