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公开(公告)号：CN104082268B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN104082268A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN102972130A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210520848.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种排种排肥管的防堵装置及采用该装置的滑移式开沟器，该防堵装置包括用于堵住排种排肥管管口的活舌，排种排肥管管外设置有固定架，固定架底端有固定架吊耳，活舌上设置有活舌吊耳，固定架吊耳与活舌吊耳之间通过固定销轴连接，固定销轴外套有扭簧，扭簧的一端作用于固定架，另一端作用于活舌；本发明不仅能避免堵塞现象，而且带有扭簧装置的活舌还可以改善覆土性、提高作业效率、方便操作、保证作业质量。
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公开(公告)号：CN102613162A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103316463B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310291631.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网的机体，漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔，机体安装于机座的上方，机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统，机体下方安装有滑轮，机座上设置步进电机，带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转，当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员，同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数，当个数达到单片机控制器的初始设定值后，单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长，使运动员进入下一个投篮位置练习投篮，此外通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102986636B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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公开(公告)号：CN102613162B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102986634A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210549174.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102972130B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210520848.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种排种排肥管的防堵装置及采用该装置的滑移式开沟器，该防堵装置包括用于堵住排种排肥管管口的活舌，排种排肥管管外设置有固定架，固定架底端有固定架吊耳，活舌上设置有活舌吊耳，固定架吊耳与活舌吊耳之间通过固定销轴连接，固定销轴外套有扭簧，扭簧的一端作用于固定架，另一端作用于活舌；本发明不仅能避免堵塞现象，而且带有扭簧装置的活舌还可以改善覆土性、提高作业效率、方便操作、保证作业质量。
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公开(公告)号：CN102986633B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210545679.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机风量调节装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称的左导流风箱与右导流风箱，左导流风箱中安装有一组喷头和一个离心风机，左导流风箱的两侧分别设置有左导向槽一和左导向槽二，左导向槽一中设置有左移动挡板一，左导向槽二中设置有左移动挡板二，左移动挡板一和左移动挡板二的上下端均安装有滑轮，左移动挡板一上有左齿条一，左移动挡板二上有左齿条二，左齿条一和左齿条二之间有与二者啮合的接步进电机的齿轮，步进电机接设置于拖拉机上的手动控制器，左导流风箱与右导流风箱的结构一致，本发明可根据实际需要实时调节手动控制器改变风量，以实现农药精准喷施。
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