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公开(公告)号：CN105144918A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510665783.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
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公开(公告)号：CN104663107A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410852253.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明涉及一种新型马铃薯收获集薯装置，由检测、控制、液压装置及滑轮组件、集薯箱和机架等组成。集薯箱箱壁固定在机架上，活动箱底在箱壁内倾斜放置，后侧箱壁最下方中间位置设有卸料口；检测装置中的光电传感器安装在左右两侧箱壁上边缘处，前后各一套，均配有保护罩，位置传感器安装在活动箱底与机架之间；滑轮组件中的定滑轮固定在机架上，动滑轮固定在液压缸伸出端，液压缸安装在集薯箱下方的机架上，钢丝绳一端与活动箱底连接，另一端固定在机架上；控制装置安装在驾驶室内。本发明可自动将马铃薯跌落高度控制在安全范围内，有效解决集薯时的伤薯问题，且装袋方便，可大大减轻驾驶员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104082268B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN104082268A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN103004733A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210549173.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风机转速可控式果园喷药机，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置第一和第二超声波传感器组，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置两个独立且对称的第一风箱和第二风箱，风箱中分别设置有离心式风扇，离心式风扇上设置转速传感器，离心式风扇接相应的调速电机由其实现调速，发电机接调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的第一和第二超声波传感器组探测到的拖拉机左右果树体积信号、速度传感器发送的速度信号以及转速传感器发送的风扇转速信号，通过控制相应的调速电机，实现对两个风箱的出风量的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102613162A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN101690472B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910024373.1
申请日：2009-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变幅式喷雾机，包括带有行走轮的手推车、药液箱、汽油机、水泵、竖向支架、横向支杆、喷雾装置、提升装置、回收装置，所述的药液箱、汽油机、水泵安装在手推车的底架上，竖向支架安装在手推车的前端，所述的横向支杆通过滑块与竖向支架连接，在横向支杆上连接有若干个喷雾装置和回收装置，且喷雾装置和回收装置呈对称状，每相邻两个喷雾装置中间的横向支杆上安装有空心圆锥雾喷头，所述的提升装置连接在横向支杆上。该喷雾机可以根据葡萄或其他篱架作物的高度和行距进行调整，并可以将未击中葡萄而飘失到空气中的药液收集起来，过滤后回收再利用，可提高农药的利用率，减少化学农药对操作者人身安全的危害和降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN101690472A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910024373.1
申请日：2009-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变幅式喷雾机，包括带有行走轮的手推车、药液箱、汽油机、水泵、竖向支架、横向支杆、喷雾装置、提升装置、回收装置，所述的药液箱、汽油机、水泵安装在手推车的底架上，竖向支架安装在手推车的前端，所述的横向支杆通过滑块与竖向支架连接，在横向支杆上连接有若干个喷雾装置和回收装置，且喷雾装置和回收装置呈对称状，每相邻两个喷雾装置中间的横向支杆上安装有空心圆锥雾喷头，所述的提升装置连接在横向支杆上。该喷雾机可以根据葡萄或其他篱架作物的高度和行距进行调整，并可以将未击中葡萄而飘失到空气中的药液收集起来，过滤后回收再利用，可提高农药的利用率，减少化学农药对操作者人身安全的危害和降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN110987351A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911343451.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机空间风场立体测量装置与方法，包括水平的与喷雾机前进方向平行的导轨，导轨上有能够沿其滑动的竖直的立杆，所述立杆上设置有能够沿立杆升降的风速仪连接板，风速仪探头安装在风速仪连接板上，风速仪探头沿导轨平移，进行风速测量。本发明还可设立基准台，精确定位采样点位置，定位误差小于1cm。在风速测量的同时，风速风向传感器实时监测自然风的大小和方向。本发明具有结构简单、方便操作、精确定位、快速测量、兼顾自然环境的特点，可以在田间复杂的自然环境下快速准确稳定的进行空间风场立体风速测量。
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公开(公告)号：CN107272754A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/138
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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