-
公开(公告)号：CN115166731A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210845309.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于无人机微波及多光谱的非均质覆被农田土壤水分反演方法，其步骤如下：将大气层等效为透明介质，植被层等效为非均质半透明介质，地表等效为粗糙表面自然介质，从而将近地遥感条件下覆被农田在物理上抽象为非均质多层介质模型；利用多物理场耦合仿真，研究所述非均质多层介质模型的雷达回波传输机理；协同应用无人机多光谱数据与微波遥感数据，剔除非均质因素对土壤水分反演的影响，提取土壤水分敏感性参数；利用所述土壤水分敏感性参数，建立覆被农田土壤水分无人机微波反演模型。该发明将为覆被农田土壤生理生化参数遥感监测提供新的技术方法和模型工具，同时为高精度、高效率农田尺度的土壤墒情快速感知和水肥调控管理提供科学依据。
-
公开(公告)号：CN103808446A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410037571.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电薄膜的雨滴打击动能传感器，由压电薄膜和PC板支架组成，压电薄膜位于PC板支架中央，用于将雨滴打击力转换成电压脉冲，压电薄膜通过两根引出线引出，PC板支架一侧相对于另一侧有10°～15°坡度，能够测量已知质量和已知降落高度的水滴降落在压电薄膜上水滴冲击力产生的输出电压，通过引线与高速数据采集器相连接，接收压电薄膜输出的模拟脉冲信号，不需要信号放大或滤波，通过一定的信号处理、数据转换，将模拟信号转换成数字信号压缩通过数据线传输给PC机，从而能快速方便的得到雨滴打击力和打击动能，为测试移动喷灌设备的冲击力提供可能。
-
公开(公告)号：CN114476101B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210249823.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
-
公开(公告)号：CN117434014A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311420479.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/21 , G01N21/01 , G01S19/42 , B64U20/87 , B64U10/13 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，属于无人机农业信息遥感测量技术领域，具体涉及一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统。该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；所述多旋翼无人机平台设有四组或六组螺旋桨装置、电池、飞控系统、遥控系统、多组全球卫星定位系统接收装置、起落支架以及用于连接可见光彩色相机模块、多光谱相机模块和偏振相机模块的紧固装置和模块接口；所述可见光彩色相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、可见光彩色相机和存储介质；所述可多光谱相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、多光谱相机和存储介质；所述偏振相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、计算单元、彩色偏振相机和存储介质。本申请所述的多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统能同时采集地面作物目标的可见光、多光谱以及彩色偏振数据，能够从不同的角度分析作物的生长情况，提升测量数据的准确性和精度。
-
公开(公告)号：CN114476101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210249823.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104316243A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410555279.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点PVDF压电薄膜传感器的雨滴打击动能测试系统。该测试系统由PVDF压电薄膜，绝缘薄膜基底，铜质栅线，引线，信号放大电路，信号采集电路组成。压电薄膜位于绝缘薄膜基底上部，绝缘薄膜基底上光刻铜质栅线，将栅线上下表面接引线，上表面作为信号引出端，下表面接地，信号引出端与放大电路输入端连接，放大电路输出端与信号采集电路连接。本发明应用了新型高分子材料PVDF压电薄膜，设计了一种迅速准确、操作便捷、结构简单的雨滴动能测试系统，能够快速方便的得到雨滴打击动能，并且能够实现多点实时测量及一定范围内雨滴打击强度的测试，并且能够消除单点测试误差，为农业领域中测试移动喷灌设备的冲击力提供可能。
-
公开(公告)号：CN103808446B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410037571.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电薄膜的雨滴打击动能传感器，由压电薄膜和PC板支架组成，压电薄膜位于PC板支架中央，用于将雨滴打击力转换成电压脉冲，压电薄膜通过两根引出线引出，PC板支架一侧相对于另一侧有10°～15°坡度，能够测量已知质量和已知降落高度的水滴降落在压电薄膜上水滴冲击力产生的输出电压，通过引线与高速数据采集器相连接，接收压电薄膜输出的模拟脉冲信号，不需要信号放大或滤波，通过一定的信号处理、数据转换，将模拟信号转换成数字信号压缩通过数据线传输给PC机，从而能快速方便的得到雨滴打击力和打击动能，为测试移动喷灌设备的冲击力提供可能。
-
公开(公告)号：CN216994868U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220547598.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
-
公开(公告)号：CN204115936U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420604054.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多点PVDF压电薄膜传感器的雨滴打击动能测试系统。该测试系统由PVDF压电薄膜，绝缘薄膜基底，铜质栅线，引线，信号放大电路，信号采集电路组成。压电薄膜位于绝缘薄膜基底上部，绝缘薄膜基底上光刻铜质栅线，将栅线上下表面接引线，上表面作为信号引出端，下表面接地，信号引出端与放大电路输入端连接，放大电路输出端与信号采集电路连接。本实用新型应用了新型高分子材料PVDF压电薄膜，设计了一种迅速准确、操作便捷、结构简单的雨滴动能测试系统，能够快速方便的得到雨滴打击动能，并且能够实现多点实时测量及一定范围内雨滴打击强度的测试，并且能够消除单点测试误差，为农业领域中测试移动喷灌设备的冲击力提供可能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.027 seconds)
