-
公开(公告)号：CN104222054B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410458358.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种支持追溯管理和生物量探测的喷雾机，包括RFID定位装置、生物量探测装置及喷雾系统；RFID定位装置包括多个RFID读卡器天线及若干RFID卡；生物量探测装置包括多个生物量探测传感器、对应的多个可手动调节高度的移动固定机构、多个信号处理装置及多个保护筒装置，读取的RFID卡信息和探测的生物量信号均传输到上位机，喷雾系统包括喷雾监控系统及喷雾机械系统，喷雾监控系统上设置有电动球阀、流量传感器、压力传感器、速度传感器和电磁阀来实现喷雾过程的动态监控，本发明可采集防治靶标的生物量信息，实现精准变量喷雾，同时依据RFID定位装置、生物量探测装置、速度传感器的信息对喷雾机实现靶标生物量探测及作业过程的可追溯管理。
-
公开(公告)号：CN105340443A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510665238.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
CPC classification number: A01C15/00
Abstract: 一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控制器根据探测树冠轮廓计算根系直径和树干中心位置控制所述变量施肥机构在根系直径范围内施肥，并根据根系截面积大小以及预先设定的平均每棵树施肥量控制施肥机构的排肥速度以实现变量施肥；本发明通过探测果树树冠以确定根系范围，并在根系范围内进行施肥，同时兼顾不同根系位置施肥量不同的原则进行变量施肥，在提高肥料利用率的同时保证了施肥的效果，为果园高效施肥提高了一种有效方法。
-
公开(公告)号：CN105248015A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665050.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园对靶变量环形开沟施肥装置，包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器，液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动；环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土；传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息；控制器设置每棵果树排肥量信息，处理传感器探测系统探测信息，计算开沟轨迹和排肥速率，控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥；本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息，计算对靶开沟轨迹和排肥速率，实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟，并沿开沟轨迹均匀施肥，增大了肥料利用率及作业效率。
-
公开(公告)号：CN119046412A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310615715.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06N5/02
Abstract: 该发明专利名为“一种融合多模态知识的葡萄种植领域答案选择方法”。包括多模态数据的采集，融合多模态知识的葡萄种植领域答案选择模型的构建。即首先通过完成多模态数据的采集和处理完成多模态知识图谱的构建，然后搭建答案选择模型。通过构建葡萄种植领域多模态知识图谱并将其融入答案选择方法，为答案选择任务提供了背景知识，使得模型能够对问答文本中的实体提及从概念、关系的知识维度去做全方位的解析，协助提供所需的语义知识。且通过提取不同模态数据的特征并加以融合，弥补了单模态数据表示的局限性。
-
公开(公告)号：CN105144918A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510665783.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105340443B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510665238.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控制器根据探测树冠轮廓计算根系直径和树干中心位置控制所述变量施肥机构在根系直径范围内施肥，并根据根系截面积大小以及预先设定的平均每棵树施肥量控制施肥机构的排肥速度以实现变量施肥；本发明通过探测果树树冠以确定根系范围，并在根系范围内进行施肥，同时兼顾不同根系位置施肥量不同的原则进行变量施肥，在提高肥料利用率的同时保证了施肥的效果，为果园高效施肥提高了一种有效方法。
-
公开(公告)号：CN105248015B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510665050.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园对靶变量环形开沟施肥装置，包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器，液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动；环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土；传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息；控制器设置每棵果树排肥量信息，处理传感器探测系统探测信息，计算开沟轨迹和排肥速率，控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥；本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息，计算对靶开沟轨迹和排肥速率，实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟，并沿开沟轨迹均匀施肥，增大了肥料利用率及作业效率。
-
公开(公告)号：CN104239917A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410458357.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机位置识别方法，在果园中布置RFID卡，每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡，所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息；在喷雾机左右两边布置RFID探测天线，随喷雾机前行，RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息；根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果，判断出喷雾机的位置和走向，本发明还提供了实现该识别方法的系统，能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向，同时可以获取喷雾剂量。
-
公开(公告)号：CN105144918B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510665783.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
-
公开(公告)号：CN104239917B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410458357.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机位置识别方法，在果园中布置RFID卡，每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡，所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息；在喷雾机左右两边布置RFID探测天线，随喷雾机前行，RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息；根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果，判断出喷雾机的位置和走向，本发明还提供了实现该识别方法的系统，能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向，同时可以获取喷雾剂量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.102 seconds)
