基于可见光和红外热图像的冠层温度提取方法

    公开(公告)号:CN116109551A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211387635.2

    申请日:2022-11-07

    Inventor: 段小琳 黄铝文

    Abstract: 本申请涉及一种基于可见光和红外热图像的冠层温度提取方法,包括:获取待测作物冠层的可见光图像、红外热图像以及红外热图像全屏温度矩阵,所述可见光图像与红外热图像中,包括冠层区域和背景区域;对所述可见光图像进行分割,得到冠层区域;将分割得到的冠层区域与所述红外热图像进行配准,保留红外热图像像素大小的可见光图像并将其二值化;基于所述二值化结果矩阵与所述红外热图像全屏温度矩阵计算得到冠层区域逐像素温度矩阵;对所述冠层区域逐像素温度矩阵求均值,得到待测作物冠层温度。

    缆索机器人的外部射频供电缆索

    公开(公告)号:CN217061572U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220143941.0

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种缆索机器人的外部射频供电缆索,由包括不锈钢丝、导电裸铜丝、铁丝和射频标签四部分组成,其特征在于:在所述缆索机器人的外部射频供电缆索的内部设有导电裸铜丝,导电裸铜丝在外部射频供电缆索的中心,导电裸铜丝的外围由不锈钢丝绞合缠绕,形成不锈钢丝包裹体,射频标签由铁丝串联并嵌合在不锈钢丝包裹体外部。

    一种农业区域监测机器人

    公开(公告)号:CN216422567U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202122710355.8

    申请日:2021-11-07

    Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种农业区域监测机器人,包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台,在所述移动平台上固定有导电承重缆索,采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定,不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数,并通过全景视域数据分析、视域图像拼接,实现动态监测农业生产环境。

    悬挂式农业区域巡检机器人外壳

    公开(公告)号:CN308049414S

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202230828097.0

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:悬挂式农业区域巡检机器人外壳。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于悬挂式农业区域巡检机器人的外壳。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。

    苹果试验站数据云服务系统图形用户界面的显示屏幕面板

    公开(公告)号:CN308084201S

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202230821406.1

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:苹果试验站数据云服务系统图形用户界面的显示屏幕面板。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于苹果试验站内苹果简介、病虫简介、采收情况等相关数据的显示。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于界面。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.图形用户界面的用途:用于苹果试验站数据云服务系统界面,适用于平板、电脑。
    7.图形用户界面的变化状态说明:主视图用于显示苹果采收数据图;变化状态图1为点击主视图左侧菜单栏中的“苹果品种介绍”所产生的变化界面;变化状态图2为点击变化状态图1中的“昌红”图片所产生的变化界面;变化状态图3为点击变化状态图2的“新增”按钮所产生的变化界面;变化状态图4为点击主视图的“农事记录‑采收记录”所产生的变化界面。

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