公开(公告)号：CN115626228A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211508672.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  褚宏丽 ,  刘琪 ,  段罗佳 ,  刘志杰

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B62D55/10 ,  B62D55/065

Abstract: 一种重心可调遥控履带式拖拉机，涉及丘陵山区农业机械技术领域。针对现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。本发明设计合理，可实现拖拉机重心的全向调整，有效提高了拖拉机在丘陵山区坡地作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN212015413U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201922168352.9

申请日：2019-12-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 罗健鑫 ,  郭红利 ,  宋利杰 ,  董雨顺 ,  高笑鹏 ,  褚宏丽

IPC: A47K7/04 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的背部搓洗按摩装置，装置通过步进电机提供动力和改变方向，步进电机和丝杠通过联轴器连接，丝杠传递动力给移动板，带动移动板上下往复运动，移动板带动其上的仿形搓洗板和按摩底板上下移动，实现对背部的清洗。第一导程光杆和第二导程光杆对称分布，限制移动板的转动和左右移动自由度，滑块、阶梯轴、与仿形搓洗板和按摩底板为一运动整体，没有相对运动，通过滑块在滑槽导向弧处的转动来改变仿形搓洗板和按摩底板相对于背部的姿态，实现搓洗和按摩功能的互换。通过防水盖板解决防水问题。增加了洗浴装置的自动化程度，使搓洗和按摩功能结合，提高了洗浴质量。