公开(公告)号：CN114037743A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111245398.1

申请日：2021-10-26

申请人： 西北大学

发明人： 张海波 ,  海琳琦 ,  鱼跃华 ,  岳子璇 ,  李倩红 ,  李康 ,  耿国华

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种基于动态图注意力机制的秦俑三维点云鲁棒配准方法，包括：步骤1，通过三维扫描仪获取不同分辨率的秦俑三维点云；步骤2，在U‑Net网络中，将卷积层替换为B‑NHN‑Conv，将反卷积层替换为B‑NHN‑ConvTr，并将残差模块和动态图注意力机制嵌入到U‑Net网络中，得到点云配准网络；步骤3，将不同分辨率的秦俑三维点云输入到点云配准网络中，在circle loss损失函数和overlap loss损失函数的监督下对其进行训练；步骤4，利用训练完成的点云配准网络提取秦俑三维点云特征，并结合RANSAC算法来估计源点云与目标点云之间的变化矩阵，完成秦俑三维点云的配准。本发明提供的配准方法在点云分辨率不匹配、包含大量噪声的情况下仍能学习鲁棒的特征并较好地完成低重叠度下点云的配准。

公开(公告)号：CN116385646A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310359186.9

申请日：2023-04-04

申请人： 西北大学

发明人： 张海波 ,  岳子璇 ,  陈伯承 ,  王喜芝 ,  张顺利 ,  耿国华 ,  周明全

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种混合范数的文物锥束CT重建方法，包括如下步骤：步骤1、通过三维锥束CT设备获取不同文物模型的锥束投影；步骤2、将采集到的锥束投影进行下采样处理，得到图像数据；步骤3、将压缩感知和全变分TV模型组合成L1‑αL2+TV混合模型；步骤4、利用迭代算法Split Bregman确定L1‑αL2+TV混合模型的参数，将图像数据输入L1‑αL2+TV混合模型，完成锥束文物CT的重建，有效的解决了现有技术中在得到低噪声重建方法时产生的过度平滑问题，可以得到高分辨率、低噪声的重建图像，并保留文物模型的精细结构特征。

公开(公告)号：CN114037743B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111245398.1

申请日：2021-10-26

申请人： 西北大学

发明人： 张海波 ,  海琳琦 ,  鱼跃华 ,  岳子璇 ,  李倩红 ,  李康 ,  耿国华

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种基于动态图注意力机制的秦俑三维点云鲁棒配准方法，包括：步骤1，通过三维扫描仪获取不同分辨率的秦俑三维点云；步骤2，在U‑Net网络中，将卷积层替换为B‑NHN‑Conv，将反卷积层替换为B‑NHN‑ConvTr，并将残差模块和动态图注意力机制嵌入到U‑Net网络中，得到点云配准网络；步骤3，将不同分辨率的秦俑三维点云输入到点云配准网络中，在circle loss损失函数和overlap loss损失函数的监督下对其进行训练；步骤4，利用训练完成的点云配准网络提取秦俑三维点云特征，并结合RANSAC算法来估计源点云与目标点云之间的变化矩阵，完成秦俑三维点云的配准。本发明提供的配准方法在点云分辨率不匹配、包含大量噪声的情况下仍能学习鲁棒的特征并较好地完成低重叠度下点云的配准。