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公开(公告)号:CN110300399B
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201910548389.6
申请日:2019-06-24
申请人: 西北大学
IPC分类号: H04W4/80 , H04L1/00 , H04B17/309
摘要: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi网卡的近距离多用户隐蔽通信方法及系统,方法包括如下子步骤:步骤1:Wi‑Fi信号源发出射频信号,接收端接收射频信号并根据射频信号计算Wi‑Fi信号源和接收端之间的CSI;步骤2:用户端反射Wi‑Fi信号源发出的射频信号,每个用户利用网卡同时向射频信号上加载各自经过正交编码的信息序列,经过叠加得到综合射频信号;步骤3:接收端接收综合射频信号并根据综合射频信号计算Wi‑Fi信号源和接收端之间的CSI,建立CSI幅值到信号电平的映射得到综合信号电平,对综合信号电平进行译码,得到用户的信息序列。本发明能传输多个用户的数据,帮助接收端的接收者将多个用户的重要信息分离出来,保证用户在使用公共网络连接传输重要信息安全。
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公开(公告)号:CN113191973A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110476219.9
申请日:2021-04-29
申请人: 西北大学
摘要: 本发明公开一种基于无监督网络框架的文物点云数据去噪方法,包括1)基于无监督网络架构,构建两层网络模型;2)将1)中的第一层网络进行有监督训练;3)将1)中的第二层网络进行无监督训练;4)将2)中训练完成的第一层网络输出作为3)中训练完成的第二层网络输入,即可构建获得一个完整的文物点云数据去噪网络;5)根据4)中获得的文物点云数据去噪网络显示三维点云数据图像;该网络在仅获取真实离群点标签的情况下对数据进行训练,不需要成对的训练数据,即可更好的去除噪声点云数据中的离群噪声点,达到更好的去噪效果,相比于其它去噪算法此网络对训练数据的要求更少,运算效率更高,且去噪效果更好。
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公开(公告)号:CN114037743B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111245398.1
申请日:2021-10-26
申请人: 西北大学
IPC分类号: G06T7/33 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了一种基于动态图注意力机制的秦俑三维点云鲁棒配准方法,包括:步骤1,通过三维扫描仪获取不同分辨率的秦俑三维点云;步骤2,在U‑Net网络中,将卷积层替换为B‑NHN‑Conv,将反卷积层替换为B‑NHN‑ConvTr,并将残差模块和动态图注意力机制嵌入到U‑Net网络中,得到点云配准网络;步骤3,将不同分辨率的秦俑三维点云输入到点云配准网络中,在circle loss损失函数和overlap loss损失函数的监督下对其进行训练;步骤4,利用训练完成的点云配准网络提取秦俑三维点云特征,并结合RANSAC算法来估计源点云与目标点云之间的变化矩阵,完成秦俑三维点云的配准。本发明提供的配准方法在点云分辨率不匹配、包含大量噪声的情况下仍能学习鲁棒的特征并较好地完成低重叠度下点云的配准。
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公开(公告)号:CN113191973B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110476219.9
申请日:2021-04-29
申请人: 西北大学
摘要: 本发明公开一种基于无监督网络框架的文物点云数据去噪方法,包括1)基于无监督网络架构,构建两层网络模型;2)将1)中的第一层网络进行有监督训练;3)将1)中的第二层网络进行无监督训练;4)将2)中训练完成的第一层网络输出作为3)中训练完成的第二层网络输入,即可构建获得一个完整的文物点云数据去噪网络;5)根据4)中获得的文物点云数据去噪网络显示三维点云数据图像;该网络在仅获取真实离群点标签的情况下对数据进行训练,不需要成对的训练数据,即可更好的去除噪声点云数据中的离群噪声点,达到更好的去噪效果,相比于其它去噪算法此网络对训练数据的要求更少,运算效率更高,且去噪效果更好。
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公开(公告)号:CN114037743A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111245398.1
申请日:2021-10-26
申请人: 西北大学
IPC分类号: G06T7/33 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了一种基于动态图注意力机制的秦俑三维点云鲁棒配准方法,包括:步骤1,通过三维扫描仪获取不同分辨率的秦俑三维点云;步骤2,在U‑Net网络中,将卷积层替换为B‑NHN‑Conv,将反卷积层替换为B‑NHN‑ConvTr,并将残差模块和动态图注意力机制嵌入到U‑Net网络中,得到点云配准网络;步骤3,将不同分辨率的秦俑三维点云输入到点云配准网络中,在circle loss损失函数和overlap loss损失函数的监督下对其进行训练;步骤4,利用训练完成的点云配准网络提取秦俑三维点云特征,并结合RANSAC算法来估计源点云与目标点云之间的变化矩阵,完成秦俑三维点云的配准。本发明提供的配准方法在点云分辨率不匹配、包含大量噪声的情况下仍能学习鲁棒的特征并较好地完成低重叠度下点云的配准。
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公开(公告)号:CN112801945A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110032732.9
申请日:2021-01-11
申请人: 西北大学
摘要: 本发明公开一种基于双重注意力机制特征提取的深度高斯混合模型颅骨配准方法,包括:步骤1,通过三维扫描仪获取三维点云模型;步骤2,将三维点云模型处理为只含顶点信息的1700个点的颅骨模型;步骤3,将点云模型输入到卷积神经网络中提取特征;步骤4,计算特征与高斯混合模型参数之间的对应关系矩阵得到匹配参数;步骤5,从匹配的参数中恢复最优变换;本发明克服了现有局部配准方法若无良好的初始化导致遇到较大变换匹配失败问题,且克服了现有全局配准方法速度慢且效率低问题,有效地建立了点到模型之间的数据关联以实现点云高效配准。
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公开(公告)号:CN110300399A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910548389.6
申请日:2019-06-24
申请人: 西北大学
IPC分类号: H04W4/80 , H04L1/00 , H04B17/309
摘要: 本发明公开了一种基于Wi-Fi网卡的近距离多用户隐蔽通信方法及系统,方法包括如下子步骤:步骤1:Wi-Fi信号源发出射频信号,接收端接收射频信号并根据射频信号计算Wi-Fi信号源和接收端之间的CSI;步骤2:用户端反射Wi-Fi信号源发出的射频信号,每个用户利用网卡同时向射频信号上加载各自经过正交编码的信息序列,经过叠加得到综合射频信号;步骤3:接收端接收综合射频信号并根据综合射频信号计算Wi-Fi信号源和接收端之间的CSI,建立CSI幅值到信号电平的映射得到综合信号电平,对综合信号电平进行译码,得到用户的信息序列。本发明能传输多个用户的数据,帮助接收端的接收者将多个用户的重要信息分离出来,保证用户在使用公共网络连接传输重要信息安全。
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