公开(公告)号：CN113374988A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110725271.3

申请日：2021-06-29

申请人： 西北大学 ,  中国特种设备检测研究院

发明人： 武玮 ,  谭应鹏 ,  刘佳薇 ,  李秀峰 ,  代自潮 ,  谢国山 ,  张金阳 ,  康晓鹏 ,  龚雪茹

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括结构均相同的多个执行单元，相邻执行单元之间连接有连接机构，执行单元的前端设置有视觉机构，每个执行单元包括用于检测机器人在管道内移动的驱动模块和用于检测机器人进行管道内检测的检测模块，驱动模块和检测模块均包括自适应支撑机构，驱动模块还包括设置在自适应支撑机构上的移动机构，检测模块还包括设置在自适应支撑机构上的探头机构。本发明结构简单，设计合理，能够有效应用在管道内检测中，应用范围广，尤其能够突破性地应用在100mm管径以下的管道内，对管径的自适应能力强，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN113374988B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110725271.3

申请日：2021-06-29

申请人： 西北大学 ,  中国特种设备检测研究院

发明人： 武玮 ,  谭应鹏 ,  刘佳薇 ,  李秀峰 ,  代自潮 ,  谢国山 ,  张金阳 ,  康晓鹏 ,  龚雪茹

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括结构均相同的多个执行单元，相邻执行单元之间连接有连接机构，执行单元的前端设置有视觉机构，每个执行单元包括用于检测机器人在管道内移动的驱动模块和用于检测机器人进行管道内检测的检测模块，驱动模块和检测模块均包括自适应支撑机构，驱动模块还包括设置在自适应支撑机构上的移动机构，检测模块还包括设置在自适应支撑机构上的探头机构。本发明结构简单，设计合理，能够有效应用在管道内检测中，应用范围广，尤其能够突破性地应用在100mm管径以下的管道内，对管径的自适应能力强，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN118607956A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410749965.4

申请日：2024-06-12

申请人： 西北大学

发明人： 武玮 ,  刘小炜 ,  马瑞娇 ,  杨阳 ,  李涛 ,  张帅 ,  刘佳薇 ,  张金阳

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开一种埋地管道腐蚀速率预测系统、方法、装置、介质及产品，涉及管道腐蚀速率预测领域，通过获取土壤腐蚀数据和管道数据；构建埋地管道外腐蚀指标体系；基于埋地管道外腐蚀指标体系，利用区间二型模糊层次分析方法，确定埋地管道外腐蚀指标体系中各指标的模糊权重；基于埋地管道外腐蚀指标体系中各指标的模糊权重，利用二型模糊综合评判模型，确定管道腐蚀指数；基于钢材土壤腐蚀速率、管道数据和管道腐蚀指数，确定埋地管道的修正系数；基于埋地管道的修正系数和土壤腐蚀数据，确定埋地管道腐蚀速率。本发明提高了管道腐蚀速率预测的准确性。

公开(公告)号：CN216484539U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122547649.3

申请日：2021-10-21

申请人： 西北大学

发明人： 王珅 ,  马泽宇 ,  张金阳 ,  刘云鹏 ,  武玮 ,  淡勇

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式土壤腐蚀速度测量仪，该测量仪旨在解决现有技术下测量仪难在操作场地移动，同时对测量仪无法放置，而且操作人员难携带，无法给机器进行防尘防水保护的技术问题。该测量仪包括测量仪本体，所述测量仪本体外侧固定连接保护箱，所述保护箱上端靠右一侧开设有拉杆槽，所述保护箱后端四角处均安装有桌腿底座，所述保护箱下端安装有轴架。该测量仪利用滚轮与拉杆的相互配合使用，并且拉杆不使用时，可以收纳到拉杆槽，解决了测量仪体积大，难搬运的问题，通过给测量仪本体加上保护箱及外盖，既能防水，防尘，对机器进行保护，在测量仪上设置了折叠腿，在任何环境下，都可以对土壤进行检测。

公开(公告)号：CN216484538U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122532716.4

申请日：2021-10-20

申请人： 西北大学

发明人： 马泽宇 ,  王珅 ,  刘云鹏 ,  张金阳 ,  武玮 ,  淡勇

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本实用新型公开了一种模拟杂散电流腐蚀的实验装置，该实验装置旨在解决现有技术的模拟杂散电流腐蚀的实验装置通常难以将待检测的物体在一定温湿度条件下进行检测，难以观察温湿度对物体的腐蚀情况，实验效果欠佳的技术问题。该实验装置包括实验箱和活动设置于所述实验箱上端的试验管；所述实验箱上端固定开设有对称的第一槽体，所述第一槽体内壁活动设置有活动板，所述实验箱前端固定安装有微型水箱，所述微型水箱外壁固定安装有导水管。该实验装置利用雾化片可对实验箱内加湿，利用加热管可对实验箱内加热，将防护管置入实验箱内即可实现在一定温湿度条件下对防护管进行检测，通过第一摄像头可观察温湿度对防护管的腐蚀情况。