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公开(公告)号：CN114997489B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210594828.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法，包括如下步骤：S1、建立曲柄滑块机构的多体动力学模型；S2、建立铰链位置与机构运动输出之间的运动学映射关系；S3、采用B样条曲线作为轴套的初始接触轮廓；S4、形成加厚曲面；S5、加厚曲面的横截面外径始终保持为直径是轴套外径的圆形；S6、定义接触力；S7、计算铰链模型上的磨损；S8、设置外推系数L；S9、几何更新；S10、判断；本发明考虑了铰链的非均匀磨损效应，使铰链的磨损过程更加符合实际；利用B样条曲线封闭N个控制点来拟合轴套与销轴接触的几何轮廓，让轴套磨损后的外形保持光滑连续。本发明可以实现铰链非均匀磨损仿真流程的自动化，节省了时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828453A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211458418.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种机构的极小样本可靠性指标评估方法和系统，所述方法包括：根据所述运动机构的失效分析结果建立机构演化仿真模型；根据运动机构的寿命分布形式和寿命分散度信息计算寿命极限区间；根据最佳寿命样本扩充数据构造Bootstrap抽样分布函数；通过随机抽样构造N个所述Bootstrap抽样分布函数的随机Bootstrap子样，并计算平均寿命下限；根据平均寿命下限计算可靠性指标。所提方法利用可靠性仿真分析得到运动机构的寿命分布类型以及寿命分散度，利用试验寿命得到产品寿命的极限分布区间，再通过优化的虚拟增广样本方法以及修正的Bootstrap方法，能够充分利用现有信息高效且准确的推断运动机构的可靠性水平指标，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN114997489A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594828.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法，包括如下步骤：S1、建立曲柄滑块机构的多体动力学模型；S2、建立铰链位置与机构运动输出之间的运动学映射关系；S3、采用B样条曲线作为轴套的初始接触轮廓；S4、形成加厚曲面；S5、加厚曲面的横截面外径始终保持为直径是轴套外径的圆形；S6、定义接触力；S7、计算铰链模型上的磨损；S8、设置外推系数L；S9、几何更新；S10、判断；本发明考虑了铰链的非均匀磨损效应，使铰链的磨损过程更加符合实际；利用B样条曲线封闭N个控制点来拟合轴套与销轴接触的几何轮廓，让轴套磨损后的外形保持光滑连续。本发明可以实现铰链非均匀磨损仿真流程的自动化，节省了时间成本。
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公开(公告)号：CN108375782A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
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公开(公告)号：CN109084762A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810912638.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于惯导辅助单星定位的卡尔曼滤波动目标定位方法，包括最小二乘-牛顿迭代单星定位初始解算、INS惯导位移补偿和卡尔曼滤波融合反馈三部分：其中最小二乘-牛顿迭代单星定位初始解算部分构建单星运行轨道以获得单星星历数据，利用测得的三个时刻的卫星相对地面定位目标伪距值，利用最小二乘方法解出目标定位初始解，使用牛顿迭代进一步逼近真实结果；其次利用INS惯导部分输出目标实时位移反馈给最小二乘和其后的卡尔曼滤波器对结果进行校正；最后卡尔曼滤波，发挥无迹卡尔曼滤波器(UKF)精度高和鲁棒性强的优势，经过定位位置迭代和融合滤波后得到目标的定位结果，能有效提高动态环境下的单星导航的定位精度并保持较长时间的稳定定位。
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公开(公告)号：CN108375782B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
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