公开(公告)号：CN107486705A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710824517.6

申请日：2017-09-14

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘成勇 ,  罗凯 ,  刘日晨

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/004 ,  B23P19/006

摘要： 本发明公开了一种ROV挂载更换装置，由定位机构、卸载机构和更换机构组成；定位机构主要包括锥形漏斗、定位抓手、底座、导轨、滑块以及驱动电机来实现ROV的定位；卸载机构主要包括气动夹爪、连接板、导轨、滑块以及驱动电机，卸载机构主要作用是使带有放射源的接头与ROV分离；更换机构主要包括接源手和3自由度伺服平台来实现放射源挂载的自动更换。本发明所提供的ROV挂载更换装置可以代替人的手工操作，准确地实现挂载的自动更换，具有方便、快捷和准确的特点。

公开(公告)号：CN107482742A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710819877.7

申请日：2017-09-13

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘日晨 ,  罗凯 ,  刘成勇

IPC分类号： H02J7/32 ,  H02J7/00 ,  A45F3/16

CPC分类号： H02J7/32 ,  A45F3/16 ,  H02J7/0054 ,  H02J7/0065 ,  H02J2007/0062

摘要： 本发明公开了一种利用热电原理收集余热并可充电的水杯杯盖充电器；所述杯盖包括拥有内部空间的水杯杯盖，吸收热水热量的导热性良好安全无毒的杯套与铜导热片，导热片上涂有热硅胶并放置多个相互连接的半导体热电片，热电片上方放置散热器，散热器与所述杯盖孔相通，所述杯套、导热铜片、散热器、杯盖采用螺栓连接并使用良好的密封措施密封；在杯盖上部装有环形蓄电电池与升压电路装置，在杯盖外圆周处设置USB充电接口并与升压电路连接，提供电能；本发明绿色环保，节约能源，结构简单，方便实用。

公开(公告)号：CN107284632A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710094781.9

申请日：2017-02-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 冯凯 ,  罗凯 ,  师亚祯 ,  许海雨 ,  刘日晨 ,  彭健 ,  刘成勇

IPC分类号： B63G8/22

CPC分类号： B63G8/22

摘要： 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。

公开(公告)号：CN107253517A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201611013676.X

申请日：2016-11-18

申请人： 西北工业大学

发明人： 冯凯 ,  罗凯 ,  师亚祯 ,  许海雨 ,  刘日晨 ,  彭健 ,  刘成勇

IPC分类号： B63G8/22

CPC分类号： B63G8/22

摘要： 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。

公开(公告)号：CN106225127A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610777644.0

申请日：2016-08-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 彭健 ,  罗凯 ,  郭庆 ,  杜瑞 ,  刘成勇 ,  刘日晨

IPC分类号： F24F5/00

CPC分类号： Y02E60/147 ,  F24F5/001 ,  F24F5/0017 ,  F24F2005/0032

摘要： 本发明公开了一种冰蓄冷温度调节风扇系统；冰蓄冷温度调节风扇系统由制冷子系统、蓄冰子系统和释冷子系统组成，蓄冰子系统中蓄冰槽、盖板与铜板围成封闭区域，内部充有蓄冷剂，盖版可拆卸，隔热板置于铜板与热管之间，通过电机控制上下移动。释冷子系统中使用热管与风扇的组合使蓄冷剂与外部空气高效换热，迅速降低空气温度。本发明与现有冰蓄冷空调技术相比简化了释冷循环回路，便于系统的小型化；与现有空调扇设备相比节省了电费，且蓄冷剂可重复使用。

公开(公告)号：CN206145858U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621006521.9

申请日：2016-08-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 彭健 ,  罗凯 ,  郭庆 ,  杜瑞 ,  刘成勇 ,  刘日晨

IPC分类号： F24F5/00

摘要： 本实用新型公开了一种小型冰蓄冷温度调节风扇系统；冰蓄冷温度调节风扇系统由制冷子系统、蓄冰子系统和释冷子系统组成，蓄冰子系统中蓄冰槽、盖板与铜板围成封闭区域，内部充有蓄冷剂，盖版可拆卸，隔热板置于铜板与热管之间，通过电机控制上下移动。释冷子系统中使用热管与风扇的组合使蓄冷剂与外部空气高效换热，迅速降低空气温度。本实用新型与现有冰蓄冷空调技术相比简化了释冷循环回路，便于系统的小型化；与现有空调扇设备相比节省了电费，且蓄冷剂可重复使用。