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公开(公告)号：CN108974287A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710415041.0
申请日：2017-06-05
申请人： 周泽才
摘要： 本发明公开了一种波动翼混合驱动水下滑翔机，包括滑翔机主体、姿态改变装置、吸排水舱、尾翼以及波动翼。所述姿态改变装置设于滑翔机主体内部，通过改变电池包的位置来实现滑翔机的横滚、俯仰等姿态变化。所述吸排水舱设于滑翔机主体内部，通过吸排水来改变滑翔机的净重量。所述尾翼位于滑翔机主体的尾部，主要功能为通信。所述波动翼位于滑翔机主体的两侧，在不同工作状态下充当的角色分别为动力源和滑翔翼。同时公开一种混合模式的水下滑翔机推进方法，使本发明能在不同的工作模式下自由切换，从而实现混合推进，增强了滑翔机在各种工作环境下的适应能力。其具有推进效率高、机动性能好、任务适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN108674653A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810542048.3
申请日：2018-05-30
申请人： 佛山市神风航空科技有限公司
发明人： 王志成
CPC分类号： B64C35/005 , B63G8/22 , B64C3/56 , B64C25/34 , B64C2025/345
摘要： 本发明公开了一种多功能无人机，包括电动机，还包括机体和控制系统，所述控制系统置于所述机体内部，且与所述机体电连接，所述机体、控制系统与所述电动机电连接；所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨；所述机翼包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述机身的侧壁转动连接，所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部；所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪，所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接，所述定位系统、处理器与地面控制端相连接。本发明中的无人机水空两用，航行速度快，可以快速高效的完成海上侦察任务。
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公开(公告)号：CN108382552A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810055460.2
申请日：2018-01-19
申请人： 天津大学
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/22 , B63G2008/005
摘要： 本发明公开了一种适用于水池试验的小型水下滑翔机，用来搭载需要进行测试的传感器和小型实验设备进行水池试验，包括前导流罩、浮力调节单元、主控单元、柔性后缘机翼、推进单元、后导流罩、尾翼及主舱体，前导流罩和后导流罩采用Myring流线型结构；浮力调节单元包括吸排水装置、丝杠螺母及直流电机A，用于调节滑翔机整体的净浮力大小，实现滑翔机的下潜和上浮运动；推进单元由直流电机B和螺旋桨组成，螺旋桨通过联轴器与电机输出端相连，直流电机B转动时带动螺旋桨转动；主控单元包括浮力调节单元、推进单元的电机控制模块、六自由度传感器、数据存储模块及遥控模块。
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公开(公告)号：CN106081035B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610539841.9
申请日：2016-07-05
申请人： 杭州畅动智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，鱼头包括上颌、下颌，上颌上设置有鱼眼，鱼身包括躯干骨架、尾部骨架及安装在躯干骨架上的鱼鳍，鱼鳍包括鳍部骨架，仿生机器鱼还包括与上颌及下颌连接且用于驱动下颌相对于上颌做张合运动的张合机构、设于鱼头内且用于驱动鱼眼转动的眼部驱动机构、设于躯干骨架内且用于驱动躯干骨架及尾部骨架摆动的鱼身摆动装置，用于驱动鱼鳍骨架摆动的鳍部摆动装置、用于驱动鱼鳍骨架转动的鳍部转动装置，用于驱动鱼头与鱼身上浮下潜的上浮下潜机构及控制张合机构、眼部驱动机构、鱼身摆动装置、鳍部摆动装置、鳍部转动装置及上浮下潜机构作动的控制系统。
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公开(公告)号：CN107745792A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710730476.4
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种多段式水下运输器，包括首舱、货舱、尾舱和连接部，所述首舱、货舱、尾舱均通过连接部首尾连接；所述首舱上设有推进器，所述尾舱上设有螺旋桨，所述首舱、货舱和尾舱顶部均设有围壳舵。本发明的优点在于：其在中欧贸易和北极航道上，可以利用水下优势，在低潜、低水压的状态下不受恶劣海况、低温冰雪的干扰。在装载标准化前提下，长体型使之拥有较大运载量。其还能体现段体单元解离的优点，不仅在遇险时保障人员安全，而且船体在港口时，可以在解除货舱段后立即组装新的装满货的货舱段然后立即返航，节省在港等待时间，避免空载回程现象。其连接有长体形的运输器，可以提高转弯效率，减轻操控的复杂程度。
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公开(公告)号：CN107521642A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710596568.8
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
摘要： 本发明公开了一种气囊封装式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶、气囊和高压空气箱，所述气囊将所述的高压氧气瓶和高压空气箱罩住。由于增设了气囊和高压空气箱，气囊有以下两个作用：一是对高压氧气瓶和高压空气箱起到防护作用，如果出现高压氧气瓶和高压空气箱出现泄气现象，气体也跑不掉，被封在气囊内；二是必要时，用高压空气箱给气囊充气，为水下观光考察器的上浮提供助力。
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公开(公告)号：CN107458561A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710596724.0
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
IPC分类号： B63G8/22 , B63G8/24 , B63G8/38 , B63G8/40 , B63B3/13 , B63B43/18 , B63B45/02 , B63B45/08 , B60F3/00
CPC分类号： B63G8/22 , B60F3/0061 , B63B3/13 , B63B43/18 , B63B45/02 , B63B45/08 , B63G8/24 , B63G8/38 , B63G8/40
摘要： 本发明公开了一种下潜测距报警式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；还包括下潜测距报警装置，所述下潜测距报警装置包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在两个封闭舱的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN107380375A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710596725.5
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
IPC分类号： B63C11/52 , B63B3/13 , B63H1/14 , B63H21/17 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/24 , B63G8/36 , B63B45/02 , B63B45/08
CPC分类号： B63C11/52 , B63B3/13 , B63B45/02 , B63B45/08 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/24 , B63G8/36 , B63H1/14 , B63H21/17
摘要： 本发明公开了一种配备高压氧气瓶的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的周边以及瞭望窗的周边都分布有多个LED灯；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶，每个高压氧气瓶通过管路与封闭舱内的排气阀连接。由于增设了高压氧气瓶，故能够给封闭舱内提供充足的氧气。
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公开(公告)号：CN107264756A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710597002.7
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
摘要： 本发明公开了一种配重式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；两个封闭舱之间通过多个相互平行的钢板连接；还包括人行通道，人行通道将两个封闭舱连通；所述两个封闭舱之间设有配重型水箱，所述配重型水箱上设有抽水泵和进水阀，所述抽水泵，用以将配重型水箱中的水抽走。由于增设了配重型水箱，有助于观光考察器快速下潜或上浮。
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