一种主动的能重复使用的空间末端抓捕装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109552673B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201811447567.8

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种主动的能重复使用的空间末端抓捕装置及控制方法,包括前端物面、末端收集器、过渡基座和控制系统;前端物面分为裸露端和伸入端,伸入端全部伸入过渡基座内部,通过扭簧与过渡基座内壁连接;末端收集器与过渡基座可分离式连接。在捕获时,前端物面裸露端张开,伸入端闭合,防止了已经被收集的空间碎片在前端物面捕获空间碎片时逃出捕获装置;在捕获到碎片时,前端物面裸露端闭合,伸入端张开,使空间碎片从前端物面内部进入末端收集器内部。末端收集器可容纳多个空间碎片,通过多次不间断工作,实现对空间碎片的重复性捕获,提升清除碎片的速度;同时,在末端收集器被填满时,只需置换新的末端收集器即可,操作简单,节省成本。

    一种“脉冲法”绝热指数测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114965562A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210476504.5

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种“脉冲法”绝热指数测量装置及测量方法,包括声速测量系统和温度测量系统;所述声速测量系统包括超声收发器模块,数据处理模块及电源模块的5V直流供电;所述温度测量系统包括温度探针和电源模块的220V交流供电;所述超声收发器模块和温度探针分别置于管状结构的上下两个顶端,超声收发器模块的输出、温度探针的输出与数据处理模块连接。利用与以往不同的原理,极大降低了仪器成本,提高了测量精度,同时该装置高效利用电子测量系统,相比现有装置有效简化了测量流程,具有良好的动态响应特性,由此该装置能够建立测量数据库,便于对数据进行处理分析,有助于对气体绝热指数进行更深入的研究。

    三维结构的无铅锡基钙钛矿薄膜及其太阳能电池的制备方法

    公开(公告)号:CN114583061A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111650270.3

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种三维结构的无铅锡基钙钛矿薄膜及太阳能电池制备方法,通过甲酰胺碘盐提高锡基钙钛矿太阳能电池稳定性的方法;将甲酰胺碘盐、甲脒碘盐、碘化亚锡、氟化亚锡混合后溶于极性有机溶剂中,得到前驱体溶液;将所述前驱体溶液旋涂于钙钛矿基底后,进行退火,得到锡基钙钛矿薄膜。本发明的有益效果包括:本发明使用的甲酰胺碘盐原料廉价、易于制备获取;本发明操作简便,通过直接向锡基钙钛矿前驱体溶液中添加少量甲酰胺碘盐,即可得到良好的钙钛矿薄膜,易于满足大规模生产制造需求;本发明经甲酰胺碘盐改性得到的无铅锡基钙钛矿太阳能电池效率显著提升,且未封装器件在暴露氧气条件下,经过6000小时器件效率无衰减。

    一种绝热指数测量系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115598173A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211022032.2

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明涉及一种绝热指数测量系统,通过夹层内的恒温液体循环和气室内的气体强制对流循环,构建了一个传热过程,实现了利用外部加热器间接加热内部气体的目的。另外,用于内部强制对流循环的系统也可用于气体更换,这就使得前述装置可以测量种类更加多样的气体,拓宽了其适用范围。本发明为一种温度场控制和气体交换方案,可实现对更多种、不同温度的气体进行绝热指数测算,将此改进方案应用于前述装置,便于更好地寻找绝热指数与气体种类和温度之间的关系。

    一种主动的能重复使用的空间末端抓捕装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109552673A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811447567.8

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种主动的能重复使用的空间末端抓捕装置及控制方法,包括前端物面、末端收集器、过渡基座和控制系统;前端物面分为裸露端和伸入端,伸入端全部伸入过渡基座内部,通过扭簧与过渡基座内壁连接;末端收集器与过渡基座可分离式连接。在捕获时,前端物面裸露端张开,伸入端闭合,防止了已经被收集的空间碎片在前端物面捕获空间碎片时逃出捕获装置;在捕获到碎片时,前端物面裸露端闭合,伸入端张开,使空间碎片从前端物面内部进入末端收集器内部。末端收集器可容纳多个空间碎片,通过多次不间断工作,实现对空间碎片的重复性捕获,提升清除碎片的速度;同时,在末端收集器被填满时,只需置换新的末端收集器即可,操作简单,节省成本。

    机械手
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308638659S

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202330554554.6

    申请日:2023-08-29

    Designer: 孙楠 刘禹光

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机械手。
    2.本外观设计产品的用途:用于夹取和移送工件的机械手。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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