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公开(公告)号：CN109657292A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811443052.0
申请日：2018-11-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于超声检测的机床主轴-刀柄连接结构动力学建模方法，计算超声探头与锥孔外表面法线的夹角，以夹角采用超声探头得到结合面反射回波数据和不同的拉刀力下结合面反射回波数据；再测量计算校正试件在不同压力下的超声波反射率；以超声的数据在商业有限元软件中建立主轴-刀柄连接结构动力学模型。本发明提出的超声方法能够准确检测主轴-刀柄结合面的接触刚度，在此基础建立的主轴-刀柄连接结构的动力学模型，与锤击法的实验结果偏差小于2.2％，准确性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN109448131B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811243690.8
申请日：2018-10-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于Kinect的虚拟钢琴弹奏系统的构建方法，利用Kinect设备完成场景的三维重建，在场景中在合适的平面上选择创建虚拟键盘的区域，产生虚拟琴键，进行琴键按压检测后，设置对应音符播放，即可实现弹奏虚拟钢琴的功能。本发明作为人和机器的交互方式，简单便捷的虚拟键盘，可以扩展到智能家居、游戏及机器人等领域；采用OpenGL库用作显示，并且结合了指尖位置的值来判断琴键的状态，提高了琴键弹奏的准确度，能够带来良好的用户体验。实现虚拟钢琴时，建立了三维立体模型，使得画面效果更有立体感，满足人们的沉浸式的体验。
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公开(公告)号：CN112464743B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011237385.5
申请日：2020-11-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征加权的小样本目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、将数据集划分为基本类别与小样本类别；步骤二、基类训练过程中构建特征提取网络；步骤三、构建特征分支网络，对多尺度的特征进行融合；步骤四、构建权重生成网络，预测相应类别对应的权重；步骤五、进行类别权重加权过程，使用不同类别的权重向量对特征进行加权；步骤六、使用综合检测器进行回归预测；步骤七、在网络框架不变的情况下将基本类别与小样本类别同时加入微调过程，重复上述步骤二至六最终得到小样本目标检测的结果。本发明结构清晰，设计了多尺度融合的网络结构让网络能够使用各个尺度的图像信息从而能更好的检测不同尺度的目标。
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公开(公告)号：CN110146319B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910464080.9
申请日：2019-05-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种面向立方星搭载的结构健康监测实验装置及方法，作为卫星载荷仅占用0.6U的空间，依据卫星载荷底座设计外形，占用很小的卫星空间；每层子系统的壳体为铝材质，整个装置的质量不到600g。实验装置在工作状态下的功耗仅为500mW，平均工作电流仅为100mA，十分节省卫星的能耗。同时各部件的安装通过多个螺栓连接，有利于散热。每次实验的测量数据小，不需要占用星载计算机大量的存储空间，完成一次完整的测量过程及与卫星的通讯约需要12s，不需要占用星载计算机的大量工作时间。通过对比两组连接工况，能够实现该结构健康监测方法的长期在轨验证实验。
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公开(公告)号：CN112464743A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011237385.5
申请日：2020-11-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征加权的小样本目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、将数据集划分为基本类别与小样本类别；步骤二、基类训练过程中构建特征提取网络；步骤三、构建特征分支网络，对多尺度的特征进行融合；步骤四、构建权重生成网络，预测相应类别对应的权重；步骤五、进行类别权重加权过程，使用不同类别的权重向量对特征进行加权；步骤六、使用综合检测器进行回归预测；步骤七、在网络框架不变的情况下将基本类别与小样本类别同时加入微调过程，重复上述步骤二至六最终得到小样本目标检测的结果。本发明结构清晰，设计了多尺度融合的网络结构让网络能够使用各个尺度的图像信息从而能更好的检测不同尺度的目标。
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公开(公告)号：CN110146319A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910464080.9
申请日：2019-05-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种面向立方星搭载的结构健康监测实验装置及方法，作为卫星载荷仅占用0.6U的空间，依据卫星载荷底座设计外形，占用很小的卫星空间；每层子系统的壳体为铝材质，整个装置的质量不到600g。实验装置在工作状态下的功耗仅为500mW，平均工作电流仅为100mA，十分节省卫星的能耗。同时各部件的安装通过多个螺栓连接，有利于散热。每次实验的测量数据小，不需要占用星载计算机大量的存储空间，完成一次完整的测量过程及与卫星的通讯约需要12s，不需要占用星载计算机的大量工作时间。通过对比两组连接工况，能够实现该结构健康监测方法的长期在轨验证实验。
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公开(公告)号：CN109657292B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811443052.0
申请日：2018-11-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于超声检测的机床主轴‑刀柄连接结构动力学建模方法，计算超声探头与锥孔外表面法线的夹角，以夹角采用超声探头得到结合面反射回波数据和不同的拉刀力下结合面反射回波数据；再测量计算校正试件在不同压力下的超声波反射率；以超声的数据在商业有限元软件中建立主轴‑刀柄连接结构动力学模型。本发明提出的超声方法能够准确检测主轴‑刀柄结合面的接触刚度，在此基础建立的主轴‑刀柄连接结构的动力学模型，与锤击法的实验结果偏差小于2.2％，准确性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN109448131A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811243690.8
申请日：2018-10-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于Kinect的虚拟钢琴弹奏系统的构建方法，利用Kinect设备完成场景的三维重建，在场景中在合适的平面上选择创建虚拟键盘的区域，产生虚拟琴键，进行琴键按压检测后，设置对应音符播放，即可实现弹奏虚拟钢琴的功能。本发明作为人和机器的交互方式，简单便捷的虚拟键盘，可以扩展到智能家居、游戏及机器人等领域；采用OpenGL库用作显示，并且结合了指尖位置的值来判断琴键的状态，提高了琴键弹奏的准确度，能够带来良好的用户体验。实现虚拟钢琴时，建立了三维立体模型，使得画面效果更有立体感，满足人们的沉浸式的体验。
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