公开(公告)号：CN106488526B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201611194783.7

申请日：2016-12-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 申晓红 ,  高婧洁 ,  王海燕 ,  董海涛 ,  张梦娜 ,  梅毫迪

IPC分类号： H04W40/24 ,  H04W84/18

摘要： 本发明提供了一种基于分层的移动多跳水声网络动态自定位方法，涉及水声通信与水声网络技术领域，将普通节点划分成若干层，并依据每层节点的特点，不同层次的节点采用不同自定位算法，普通节点通过与锚节点及其余邻节点进行通信而完成自定位，获得其位置信息，本发明由于采用分层定位机制，扩大了水声网络覆盖及探测范围，可解决多跳移动网络的自定位问题，将网络节点分层后，位于不同层次的节点采用不同的自定位方法，同时使用基于距离与不基于距离信息的自定位方法，保证定位精度的同时大大减小了移动网络自定位过程中的通信开销，更适用于水下环境中。

公开(公告)号：CN106488526A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611194783.7

申请日：2016-12-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 申晓红 ,  高婧洁 ,  王海燕 ,  董海涛 ,  张梦娜 ,  梅毫迪

IPC分类号： H04W40/24 ,  H04W84/18

摘要： 本发明提供了一种基于分层的移动多跳水声网络动态自定位方法，涉及水声通信与水声网络技术领域，将普通节点划分成若干层，并依据每层节点的特点，不同层次的节点采用不同自定位算法，普通节点通过与锚节点及其余邻节点进行通信而完成自定位，获得其位置信息，本发明由于采用分层定位机制，扩大了水声网络覆盖及探测范围，可解决多跳移动网络的自定位问题，将网络节点分层后，位于不同层次的节点采用不同的自定位方法，同时使用基于距离与不基于距离信息的自定位方法，保证定位精度的同时大大减小了移动网络自定位过程中的通信开销，更适用于水下环境中。