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公开(公告)号：CN111638501B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010416151.0
申请日：2020-05-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种自适应匹配随机共振的谱线增强方法，在一种势阱约束的广义二阶非线性模型下，建立了自适应匹配随机共振的优化方法，提升了低采样下对谱线的增强性能。本发明通过自适应匹配随机共振的谱线增强方法，能够有效提升对信号的滤波性能，进一步突破了常规自适应谱线增强器方法的增强性能，可以有效应用于实时远程探测系统中。
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公开(公告)号：CN110865375B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911103546.9
申请日：2019-11-13
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种水中目标检测方法，结合复杂海洋环境下的非线性特征表征的需要，利用相对膨胀熵分析方法，对接收数据的两个不同渐进指数速率差相对变化进行分析，并对其变化的程度进行表征，可以有效避免环境噪声本身能量波动带来的干扰。因此利用这种方法对水中目标进行检测，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN111638501A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010416151.0
申请日：2020-05-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种自适应匹配随机共振的谱线增强方法，在一种势阱约束的广义二阶非线性模型下，建立了自适应匹配随机共振的优化方法，提升了低采样下对谱线的增强性能。本发明通过自适应匹配随机共振的谱线增强方法，能够有效提升对信号的滤波性能，进一步突破了常规自适应谱线增强器方法的增强性能，可以有效应用于实时远程探测系统中。
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公开(公告)号：CN111273220A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010100408.1
申请日：2020-02-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于双Duffing振子正交系统的水中弱目标矢量声定向方法，利用双正交Duffing振子，通过改变已知内置策动力的大小，实现了对矢量声信号X与Y通道信号幅度与相位值的估计。同时利用Duffing振子对高斯白噪声的鲁棒性，大大提高了对水中弱目标方向估计的精度与距离。结果表明，采用本发明公开的方法对水中弱目标进行定向是一种行之有效的方法，具有估计精度高、距离远等优点。
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公开(公告)号：CN110502823A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910757128.5
申请日：2019-08-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种矢量传感的多源混叠信号分离方法，利用矢量传感器采集4通道信号，对多空间方位的每一个搜索范围间隔进行矢量合成，分别将合成信号与声压信号做相关滤波，对滤波后的信号进行序贯能量检测，提取角度搜索范围间隔下有信号所对应的每一个方向，将各方向对应的合成信号分别输出，则获取每一个有声源波束角内所对应的声源信号，实现对多源混叠信号的分离。本发明围绕新型矢量声传感技术，利用接收信号的空间方位特性，通过对不同方位合成信号的序贯检测，实现对空间多源混叠信号的分量，解决了传统标量声传感技术下多源信号分离的难题，对室内语音场景、水中多目标感知等提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN112711026B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011512478.4
申请日：2020-12-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明提供了一种基于变微分步长相对变化熵的目标检测与信号频率估计方法，通过选取合适的微分步长，利用噪声与信号之间相关性的差异，进一步提升对目标信号的信噪比增益，从而实现对水下弱小目标的远距离检测，同时利用微分步长与相对变化熵数值之间的关系，实现对水中弱小目标特征线谱的估计。本发明能够精确检测水中弱小目标并实现对水中目标特征线谱的估计，具有检测信噪比低，频率估计精度高等优点，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN110133580B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910352321.0
申请日：2019-04-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种随机共振增强的声矢量信号定向方法，可以实现幅度线性增益的适用于定向中的矢量声信号降噪处理，能够解决低信噪比情况下矢量声定向误差大的问题，具有良好的定向效果。本发明主要应用于低信噪比环境下对水下弱目标的定向，并对实际中的矢量声信号相位不一致具有良好的抗性，是一种稳健的单矢量水听器定向方法。
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公开(公告)号：CN111259942B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010026118.7
申请日：2020-01-10
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种水中弱目标检测方法，提取数据的相对变化熵、关联维数、Lyapunov指数等多种特征量，利用SVM的方法，将多种特征量映射到同一高纬特征空间，最后通过SVM的分类结果实现对水中弱目标进行检测的方法。本发明利用相对变化熵分析方法，对接收数据的两个不同渐进指数速率差相对变化进行分析，并对其变化的程度进行表征，有效避免环境噪声本身能量波动带来的干扰。同时利用关联维数、Lyapunov指数等分析方法从另外的几个测度提取数据的非线性特性的变化，用特征融合方法避免环境噪声中脉冲成分所带来的干扰，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN112115822B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010918458.0
申请日：2020-09-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种水下移动目标智能融合感知方法，水下多传感器接收信号并进行信号预处理，通过提取信号特征，进行多特征融合，构建卷积神经网络并训练后，对待测数据进行分类识别。本发明的有益效果在于通过对水下移动目标的智能感知，可以使我方掌握各类水下移动目标的运动情况，从而更好地进行形势预判，将多传感器融合感知方法应用在了水下移动目标感知中，对于海洋目标智能感知，水下异常目标探测和智慧海洋及海洋防御建设具有深远意义。
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公开(公告)号：CN112711026A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011512478.4
申请日：2020-12-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明提供了一种基于变微分步长相对变化熵的目标检测与信号频率估计方法，通过选取合适的微分步长，利用噪声与信号之间相关性的差异，进一步提升对目标信号的信噪比增益，从而实现对水下弱小目标的远距离检测，同时利用微分步长与相对变化熵数值之间的关系，实现对水中弱小目标特征线谱的估计。本发明能够精确检测水中弱小目标并实现对水中目标特征线谱的估计，具有检测信噪比低，频率估计精度高等优点，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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