一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构的驱动方法

    公开(公告)号:CN110466757B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910892481.4

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明提供一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构以及驱动方法,主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构,包括:机架、左扑翼驱动机构和右扑翼驱动机构;所述左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构对称安装于所述机架的左右两侧;左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构的结构相同,均包括电机、齿轮、齿轮轴、前曲柄摇臂机构、后曲柄摇臂机构、前梁和后梁。本机构的主动扭转与主动折叠运动紧密耦合、同时实现,在机构形式简洁的基础上保证了多自由度仿生运动,且该两种运动幅度均为主动控制,且通过参数调整可以达到最优,所实现的运动规律与鸟类翅膀运动规律高度相似。

    一种多尺度计算复杂复合材料结构等效刚度矩阵的方法

    公开(公告)号:CN107451307B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201610373389.3

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 本发明提出一种多尺度计算复杂复合材料结构等效刚度矩阵的方法,采用尺度分离的方法,将宏观、细观、微观三尺度结构分离,根据不同尺度模型的几何特征,分别建立各个尺度分析模型;将三尺度问题转化为两个多尺度问题:宏观‑细观多尺度问题、细观‑微观多尺度问题,依次对着两个多尺度问题进行分析,将微观多尺度问题得到的等效模量最终返回给宏观多尺度问题。克服了传统结构分析方法计算效率低、精度差的缺点,有效提升了复合材料结构性能预测的效率和精度,使其可以用于指导复合材料的生产、研发等工作。本发明可应用于航空航天领域复杂复合材料结构设计、分析,以及其他复合材料工程领域的结构设计热、力学分析问题。

    一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构以及驱动方法

    公开(公告)号:CN110466757A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910892481.4

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明提供一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构以及驱动方法,主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构,包括:机架、左扑翼驱动机构和右扑翼驱动机构;所述左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构对称安装于所述机架的左右两侧;左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构的结构相同,均包括电机、齿轮、齿轮轴、前曲柄摇臂机构、后曲柄摇臂机构、前梁和后梁。本机构的主动扭转与主动折叠运动紧密耦合、同时实现,在机构形式简洁的基础上保证了多自由度仿生运动,且该两种运动幅度均为主动控制,且通过参数调整可以达到最优,所实现的运动规律与鸟类翅膀运动规律高度相似。

    一种多尺度计算复杂复合材料结构等效热膨胀系数的方法

    公开(公告)号:CN107451309A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201610373892.9

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出一种多尺度计算复杂复合材料结构等效热膨胀系数的方法,采用尺度分离的方法,将宏观、细观、微观三尺度结构分离,根据不同尺度模型的几何特征,分别建立各个尺度分析模型;将三尺度问题转化为两个多尺度问题:宏观-细观多尺度问题、细观-微观多尺度问题,依次对着两个多尺度问题进行分析,将微观多尺度问题得到的等效模量最终返回给宏观多尺度问题。克服了传统结构分析方法计算效率低、精度差的缺点,有效提升了复合材料结构性能预测的效率和精度,使其可以用于指导复合材料的生产、研发等工作。本发明可应用于航空航天领域复杂复合材料结构设计、分析,以及其他复合材料工程领域的结构设计热、力学分析问题。

    适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机

    公开(公告)号:CN110466755B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910892436.9

    申请日:2019-09-20

    摘要: 本发明提供一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机,弦长自适应伸缩式扑翼包括前梁、后梁、伸缩式翼肋和搭接式蒙皮;所述扑翼骨架上面,按从翼根到翼梢方向,分布安装多根所述伸缩式翼肋;每根所述伸缩式翼肋包括前缘段翼肋、后缘段翼肋和伸缩套筒;所述搭接式蒙皮包括前缘段蒙皮和后缘段蒙皮。优点为:(1)弦长自适应伸缩式扑翼,扑翼具有自适应改变翼面积的能力,从而可以适应主动扭转扑翼机构产生的一定程度弦向伸缩,保证主动扭转扑翼在整个扑动过程中气动外形的完整,从而保证气动性能,提高扑翼飞行的气动效率。(2)通过对蒙皮进行设计,保证扑动过程中翼面为一个具有完整气动外形的整体,进而保证扑翼整体气动特性。

    一种复杂复合材料结构等效热传导系数多尺度计算方法

    公开(公告)号:CN107451308A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201610373839.9

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出一种复杂复合材料结构等效热传导系数多尺度计算方法,采用尺度分离的方法,将宏观、细观、微观三尺度结构分离,根据不同尺度模型的几何特征,分别建立各个尺度分析模型;将三尺度问题转化为两个多尺度问题:宏观-细观多尺度问题、细观-微观多尺度问题,依次对着两个多尺度问题进行分析,将微观多尺度问题得到的等效模量最终返回给宏观多尺度问题。克服了传统结构分析方法计算效率低、精度差的缺点,有效提升了复合材料结构性能预测的效率和精度,使其可以用于指导复合材料的生产、研发等工作。本发明可应用于航空航天领域复杂复合材料结构设计、分析,以及其他复合材料工程领域的结构设计热、力学分析问题。

    飞行剖面控制装置、飞机电力系统综合测试系统和方法

    公开(公告)号:CN109799410B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910207633.2

    申请日:2019-03-19

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明提供飞机电力系统综合测试系统,包括:飞行剖面控制装置:配置为获取发动机转速信息,并自动匹配生成飞行剖面状态和根据飞行剖面状态预制负载通断信息;拖动控制系统:所述拖动控制系统和飞行剖面控制装置连接,接收飞行剖面控制装置发送的转速信息;冷却系统:所述冷却系统和飞行剖面控制装置连接,接收飞行剖面控制装置发送的预期油温;负载控制系统:所述负载控制系统和所述飞行剖面控制装置连接,接收飞行剖面控制装置发送的负载通断信息。本发明有益效果如下:准确模拟飞机电力系统的电源及负载的实际状态。

    复杂复合材料结构等效材料性能多尺度计算方法

    公开(公告)号:CN106066913B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201610373840.1

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出一种复杂复合材料结构等效材料性能多尺度计算方法,采用尺度分离的方法,将宏观、细观、微观三尺度结构分离,根据不同尺度模型的几何特征,分别建立各个尺度分析模型;将三尺度问题转化为两个多尺度问题:宏观‑细观多尺度问题、细观‑微观多尺度问题,依次对着两个多尺度问题进行分析,将微观多尺度问题得到的等效模量最终返回给宏观多尺度问题。克服了传统结构分析方法计算效率低、精度差的缺点,有效提升了复合材料结构性能预测的效率和精度,使其可以用于指导复合材料的生产、研发等工作。本发明可应用于航空航天领域复杂复合材料结构设计、分析,以及其他复合材料工程领域的结构设计热、力学分析问题。

    复杂复合材料结构等效材料性能多尺度计算方法

    公开(公告)号:CN106066913A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610373840.1

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5018 G06F17/5036

    摘要: 本发明提出一种复杂复合材料结构等效材料性能多尺度计算方法,采用尺度分离的方法,将宏观、细观、微观三尺度结构分离,根据不同尺度模型的几何特征,分别建立各个尺度分析模型;将三尺度问题转化为两个多尺度问题:宏观‑细观多尺度问题、细观‑微观多尺度问题,依次对着两个多尺度问题进行分析,将微观多尺度问题得到的等效模量最终返回给宏观多尺度问题。克服了传统结构分析方法计算效率低、精度差的缺点,有效提升了复合材料结构性能预测的效率和精度,使其可以用于指导复合材料的生产、研发等工作。本发明可应用于航空航天领域复杂复合材料结构设计、分析,以及其他复合材料工程领域的结构设计热、力学分析问题。

    电气系统显示模拟器和方法及飞机电力系统综合测试系统

    公开(公告)号:CN110182384B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910445166.7

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: B64F5/60 G01R31/00

    摘要: 本发明提供一种电气系统显示模拟器和方法及飞机电力系统综合测试系统,电气系统显示模拟器包括EPS状态信息接收单元,采集电力系统的状态信息,并将所述电力系统的状态信息传输给简图页显示单元;所述状态信息包括发电机的功率及输出电压和频率、母线电压和电流采集波动范围;简图页显示单元,根据EPS状态信息接收单元传输的电力系统的状态信息经过逻辑计算并生成简图页形式进行显示;机组告警系统显示单元。本发明有益效果如下:创造了“三鸟”联调条件,即仅在电力系统存在的情况下,即可完成飞机电力系统地面测试要求。