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公开(公告)号:CN104391275B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410674363.3
申请日:2014-11-21
申请人: 西北工业大学
发明人: 王海燕 , 房伟 , 申晓红 , 高婧洁 , 何轲 , 赵瑞琴 , 姜喆 , 白卫岗 , 闫永胜 , 花飞
IPC分类号: G01S5/18
摘要: 本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法,对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略,完成多次应答机制的TDOA测距过程,最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息进行校准和补偿,为进一步提高定位精度提供了可靠保证。本发明充分利用声音在水中传播速度较慢的特性,采用对测距请求信号的多次应答机制,提高了测距工作的精度和效率。
公开(公告)号:CN104391275A
公开(公告)日:2015-03-04