-
公开(公告)号：CN115054881A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210651334.X
申请日：2022-06-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种可折叠的上肢及胸部力量自重训练器及其操作方法，所述自重训练器包括两个支撑臂，两个支撑臂之间通过挡板连接，且两个支撑臂均与挡板转动连接；每个支撑臂的内部均开设有安装腔，安装腔内滑动连接有活动把手，活动把手的顶部贯穿支撑臂的顶面；每个活动把手远离挡板的一侧面上均设有多个活动把手侧面弹簧挂孔，每个安装腔的侧壁上均固设有多个安装腔侧面弹簧挂孔，安装腔侧面弹簧挂孔与活动把手侧面弹簧挂孔一一对应，相互对应的安装腔侧面弹簧挂孔与活动把手侧面弹簧挂孔之间可拆卸连接有弹簧。本发明体积小且可折叠，不会占用大量的室内空间，能够通过两侧拉力的增减对上肢和胸部力量进行自重训练。
-
公开(公告)号：CN115906413B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211318423.9
申请日：2022-10-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 置状态的采样难度，提升传感器网络的自定位精本发明提供了一种基于重要性采样的 度。Dirichlet过程混合模型节点自定位方法，将节点位置坐标看作为时间变量，在此基础上联合Dirichlet过程混合模型构建传感器节点自定位模型，同时直接在Gibbs迭代过程中对节点位置后验概率密度函数进行采样，得到节点位置；利用蒙特卡罗抽样近似法中的重要性采样原理，寻找目标节点后验概率分布的建议分布，简化后验概率分布采样难度，并提升传感器网络节点定位精度性能。本发明解决实际中传感器网络量测存(56)对比文件Bo Li;Wenquan Gong;Yongsheng Yang;Bing Xiao;Dechao Ran.Appointed Fixed TimeObserver-Based Sliding Mode Control for aQuadrotor UAV Under ExternalDisturbances.IEEE Transactions onAerospace and Electronic Systems.2021,全文.王领;申晓红;康玉柱;花飞;王海燕.水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能.兵工学报.2020,(03),全文.陈钊;刘郑国;王海燕;申晓红;和斌.基于RJMCMC方法的水下被动目标声源数和方位联合估计.鱼雷技术.2011,(06),全文.
-
公开(公告)号：CN115906413A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211318423.9
申请日：2022-10-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于重要性采样的Dirichlet过程混合模型节点自定位方法，将节点位置坐标看作为时间变量，在此基础上联合Dirichlet过程混合模型构建传感器节点自定位模型，同时直接在Gibbs迭代过程中对节点位置后验概率密度函数进行采样，得到节点位置；利用蒙特卡罗抽样近似法中的重要性采样原理，寻找目标节点后验概率分布的建议分布，简化后验概率分布采样难度，并提升传感器网络节点定位精度性能。本发明解决实际中传感器网络量测存在多径干扰的的影响，使得传感器能自适应的调整水下多径的干扰信息；构建出新的节点自定位模型，从而有效地拟合实际情况，降低对节点位置状态的采样难度，提升传感器网络的自定位精度。
-
公开(公告)号：CN115688339A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320962.6
申请日：2022-10-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种多径环境下DPMM聚类的最大似然节点自定位方法，借鉴半监督机器学习的思想，利用贝叶斯非参数估计中Dirichlet过程混合模型对实际数据进行自适应学习的特点，开展基于水声传感器网络定位系统的关键方法研究，提高定位算法在多径环境下的定位性能和适应能力，提升水声传感器网络精度，在实际海洋环境下提高水声传感器网络系统的整体性能。本发明引入Dirichlet过程混合模型，将多径造成的量测误差由原本单一的零均值高斯模型替代为高斯混合模型，提高了定位精度，改进了最大似然定位算法，通过仿真对比与其他四种定位算法的性能，结果表明定位精度较其他算法有明显提升。
-
公开(公告)号：CN218220989U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221437167.0
申请日：2022-06-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/02 , A63B21/055
摘要： 本实用新型公开了一种上肢及胸部力量自重训练器，包括支撑臂，所述支撑臂的内部开设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有活动把手，所述活动把手的顶部贯穿所述支撑臂的顶面；所述活动把手的侧面上设有多个活动把手侧面弹簧挂孔，所述安装腔的侧壁上设有多个安装腔侧面弹簧挂孔，所述安装腔侧面弹簧挂孔与所述活动把手侧面弹簧挂孔一一对应，相互对应的所述安装腔侧面弹簧挂孔与所述活动把手侧面弹簧挂孔之间可拆卸连接有弹簧。本实用新型的上肢及胸部力量自重训练器，无论是悬挂在墙上还是放在地面上均可使用，且能够通过拉力的增减对上肢和胸部力量进行自重训练。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.022 秒)
