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发明公开
一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118859783A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410864311.6

申请日：2024-06-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 马志强 , 李文娟 , 李玉欣 , 黄攀峰 , 沈刚辉 , 张帆

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请属于航天器控制技术领域。本申请提供一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法。该方法包括：生成式预测模块以追逐航天器和逃逸航天器过去的位置和控制指令作为输入，预测追逐航天器未来一段时间内的位置。基于自适应动态规划的控制策略求解模块以生成式预测模型的预测结果作为输入，构建一个Critic网络来求解追逐航天器的近似最优策略，然后作为追逐航天器的控制指令。本公开实施例基于生成式预测模型对追逐航天器和逃逸航天器的位置进行预测，对于预测结果用自适应动态规划方法求解博弈过程中追逐航天器的近似最优控制策略，以弥补时延造成的动力学控制指令误差，确保追逐航天器在博弈中占据优势地位。