一种等离子切割机的相贯线切割机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113172318B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110507035.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种等离子切割机的相贯线切割机构及其使用方法,该相贯线切割机构包括:机架、和与其相对设置的机座、轮盘;太阳轮轴和行星轮轴分别与行星轮系中的行星轮和太阳轮相连接;苏格兰槽底座与两轴支撑板和苏格兰槽机构支撑板通过过盈连接组成了苏格兰槽机构的整体支架;苏格兰槽机构,包括圆盘、滚子、行程槽和与其连接的光杆,圆盘固定于输出轴顶部,且光杆与两轴支撑板、苏格兰槽机构支撑板通过套筒连接。解决了现有传统激光数控加工的高成本问题及等离子切割装置机构复杂性问题。

    一种基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法

    公开(公告)号:CN113997065B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111330583.0

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法,利用高精度的激光测距传感器和靶标以解决装配精度及装配效率等问题,通过自动调节实现大型零部件的自动化装配。本发明提供的基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法,适用于大型零部件孔轴的自动装配,解决了大型零部件传统装配中人为因素的干扰而导致装配质量不稳定等情况,不仅提高了装配精度、装配效率和装配稳定性,而且缩短了装配周期。

    一种考虑测头半径的复杂曲面测量点云数据配准方法

    公开(公告)号:CN115797414A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211344520.5

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公布了一种考虑测头半径的复杂曲面测量点云数据配准方法,用于实现复杂曲面接触式测量与非接触式测量数据高精度配准,点云配准过程包括以下步骤:步骤一:数据预处理:对接触式测量和非接触式测量数据进行预处理,首先去除两种原始点云数据中的离群噪点;对非接触式测量数据进行下采样,降低点的密度,提高算法运行效率;步骤二:数据粗配准:以预处理后的接触式测量点云作为目标点云,非接触式测量点云作为源点云,采用SAC‑IA配准算法对源点云数据进行变换,得到粗配准转换矩阵,利用所述粗配准转换矩阵对所述源点云数据进行变换而得到粗配准后的点云数据;步骤三:数据精配准:采用基于对应点距离均方差改进的迭代最近点算法对所述粗配准后的点云数据进行多次迭代,得到最终变换结果。本发明避免了复杂曲面接触式测量数据测头半径补偿带来的补偿误差,提出了一种基于对应点距离均方差的改进迭代最近点优化算法用于精配准,实现较精准、快速的复杂曲面接触式测量与非接触式测量点云数据高精度配准。

    一种带超声振动辅助浸渍功能的连续纤维3D打印喷头及其使用方法

    公开(公告)号:CN113211788A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110438935.8

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种带超声振动辅助浸渍功能的连续纤维3D打印喷头及其使用方法,该连续纤维3D打印喷头包括:固定底座,包括上下两个顶板与安装在中间位置的多面体框架;连杆组件,包括连接上下顶板的垂直连接杆及连接杆两端的弹簧,弹簧位于连接杆与框架之间;挤出组件,包括挤出喷嘴、加热块与加热单元、散热管、喉管与铁氟龙管,整体安装固定座上;超声组件,包括超声振动发生器及其连接件,超声振动发生器通过固件安装在固定框架内部;以及散热风扇及其配套的散热装置。解决了现有传统的连续纤维3D打印喷头挤出物浸渍程度低的问题。

    一种考虑强度的连续纤维增强3D打印路径规划方法

    公开(公告)号:CN112776343A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011462145.5

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑强度的连续纤维增强3D打印路径规划方法,具体包括以下内容:S1、根据待打印件的力学仿真模型及打印条件,确定其摆放方式;S2、根据待打印件的打印层高,确定其单层打印轮廓信息;根据待打印件的打印层高及力学仿真模型,得到其单层应力矢量图;根据单层打印轮廓信息、及单层应力矢量图,获得单层打印路径;S3、重复步骤S2获取所有层的打印路径;S4、对获得的所有层的打印路径进行优化,从而获得该最终的打印路径,本发明所述的方法有效解决了现有3D打印路径规划方法没有考虑零件强度的问题。

    一种基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法

    公开(公告)号:CN113997065A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111330583.0

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法,利用高精度的激光测距传感器和靶标以解决装配精度及装配效率等问题,通过自动调节实现大型零部件的自动化装配。本发明提供的基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法,适用于大型零部件孔轴的自动装配,解决了大型零部件传统装配中人为因素的干扰而导致装配质量不稳定等情况,不仅提高了装配精度、装配效率和装配稳定性,而且缩短了装配周期。

    一种发动机叶片叶身与缘板测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113418449A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110707102.7

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种发动机叶片叶身与缘板测量装置及测量方法。该发明通过两个非接触式传感器同时进行测量,可以分别测得发动机叶片叶身和缘板的高精度点云数据,从而得到发动机叶片的厚度、扭曲度、变形量、表面轮廓度等的测量数据,适用于发动机叶片的大批量检测,解决了传统的三坐标测量方法和单激光测量方法在发动机叶片加工制造及质量检测时获取数据困难、检测效率低等的问题。

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