公开(公告)号：CN106845700B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201710013650.3

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  王易周 ,  解佳豪 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： G06Q10/04

摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除离线最优导引算法，包括以下步骤：步骤一、建立清除碎片优先级模型、轨道转移能量消耗模型和清理资源包载荷消耗模型，并分别计算得出各模型的较优解集；步骤二、通过步骤一中各模型建立适应值函数，并计算出适应值函数的较优解集；步骤三、通过改进的NSGA‑I I多目标优化算法对步骤一中的各较优解集计算处理，得出多碎片主动清除最优路径集；步骤四、根据实际需要和步骤三中多碎片主动清除最优路径集选出多碎片主动清除最优路径；本发明的一种多碎片主动清除离线最优导引解决了现有技术中多碎片任务执行能力差、成本高、可靠性低、效率低的问题。

公开(公告)号：CN106845700A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710013650.3

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  王易周 ,  解佳豪 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06Q10/047

摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除离线最优导引算法，包括以下步骤：步骤一、建立清除碎片优先级模型、轨道转移能量消耗模型和清理资源包载荷消耗模型，并分别计算得出各模型的较优解集；步骤二、通过步骤一中各模型建立适应值函数，并计算出适应值函数的较优解集；步骤三、通过改进的NSGA‑I I多目标优化算法对步骤一中的各较优解集计算处理，得出多碎片主动清除最优路径集；步骤四、根据实际需要和步骤三中多碎片主动清除最优路径集选出多碎片主动清除最优路径；本发明的一种多碎片主动清除离线最优导引解决了现有技术中多碎片任务执行能力差、成本高、可靠性低、效率低的问题。

公开(公告)号：CN106840164B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710013639.7

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  王易周 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  解佳豪 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除在线重规划算法，包括以下步骤：步骤一、建立多碎片有向连通路径表达式，制定在轨突发情况的集合；步骤二、结合在轨突发情况集合并制定在线重规划模型；步骤三、采用非常快速模拟退火算法对步骤二中的仿真模型求解，得出最优路线；可以适用于基于子母星的多碎片主动清除在各种在轨突发情况下的任务最优化；采用最大优先级作为重规划目标，实现在轨资源额定情况下的效益最大化；改进了模拟退火算法，设计了快速在线重规划方法，达到了在轨相应的需求；针对任务时间不改变的情况，提出基本重规划，寻找应对突发情况的最优解；针对可延长任务时间的情况，提出补充重规划，寻求突发情况后的最大效益解。

公开(公告)号：CN106840164A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710013639.7

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  王易周 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  解佳豪 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除在线重规划算法，包括以下步骤：步骤一、建立多碎片有向连通路径表达式，制定在轨突发情况的集合；步骤二、结合在轨突发情况集合并制定在线重规划模型；步骤三、采用非常快速模拟退火算法对步骤二中的仿真模型求解，得出最优路线；可以适用于基于子母星的多碎片主动清除在各种在轨突发情况下的任务最优化；采用最大优先级作为重规划目标，实现在轨资源额定情况下的效益最大化；改进了模拟退火算法，设计了快速在线重规划方法，达到了在轨相应的需求；针对任务时间不改变的情况，提出基本重规划，寻找应对突发情况的最优解；针对可延长任务时间的情况，提出补充重规划，寻求突发情况后的最大效益解。