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公开(公告)号：CN106840164B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710013639.7
申请日：2017-01-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除在线重规划算法，包括以下步骤：步骤一、建立多碎片有向连通路径表达式，制定在轨突发情况的集合；步骤二、结合在轨突发情况集合并制定在线重规划模型；步骤三、采用非常快速模拟退火算法对步骤二中的仿真模型求解，得出最优路线；可以适用于基于子母星的多碎片主动清除在各种在轨突发情况下的任务最优化；采用最大优先级作为重规划目标，实现在轨资源额定情况下的效益最大化；改进了模拟退火算法，设计了快速在线重规划方法，达到了在轨相应的需求；针对任务时间不改变的情况，提出基本重规划，寻找应对突发情况的最优解；针对可延长任务时间的情况，提出补充重规划，寻求突发情况后的最大效益解。
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公开(公告)号：CN105667838B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610143290.4
申请日：2016-03-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明属于皮纳卫星技术领域，公开了一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置及其方法。装置包括外壳，外壳内设置有用于测定皮纳卫星姿态的姿态敏感单元，用于根据皮纳卫星姿态发出命令信号的姿控计算机，用于执行姿控计算机发出的命令的姿态控制执行单元；方法为：卫星本体坐标系为Obxyz，轨道坐标系Ooxyz，太阳矢量和地磁场矢量在Ooxyz中分别为S1、S2，在Obxyz中分别为在姿控计算机内预存有皮纳卫星的旋转角度的设置阈值Δw，陀螺仪实时测量皮纳卫星的旋转角度w，旋转角度w大于姿控计算机内的设置阈值Δw，启动姿态消旋控制对皮纳卫星进行消旋处理，直至旋转角度w小于等于姿控计算机内的设置阈值Δw后，进入姿态确定和姿态捕获控制的循环阶段。
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公开(公告)号：CN110823214B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910995034.1
申请日：2019-10-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种空间完全非合作目标相对位姿和惯量估计方法，步骤一、由两个左右间隔设置在追踪航天器上、且参数相同的工业相机实时获取非合作目标的图像信息，计算各特征点在相机坐标系下的3D位置和速度；步骤二、根据刚体运动模型，由至少三个特征点的3D位置和速度计算非合作目标的相对角速度；估计非合作目标在任意时刻的相对姿态；步骤三、将3D位置和速度以及刚体的相对姿态和相对角速度，估计非合作目标的质心位置、质心速度及特征点的相对位置；步骤四、估计非合作目标的转动惯量参数。在无需先验已知完全非合作目标的几何形状及特征点位置的前提下，可解算出完全非合作目标的质心位置、质心速度、相对姿态、相对角速度及惯量参数。
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公开(公告)号：CN111063021A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911146834.2
申请日：2019-11-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置，获取空间碎片或失效卫星的空间单目图像序列；采用训练好的生成对抗网络训练空间单目图像序列，以消除空间单目图像序列中每个空间单目图像的耀光和阴影，并生成第一图像序列；通过尺度不变特征变换方法提取第一图像序列中每个图像与其它图像之间的特征值匹配关系；根据特征值匹配关系建立空间碎片或失效卫星的三维模型稀疏点云；根据三维模型稀疏点云生成三维模型网格模型，并依次对三维模型网格模型进行网格滤波和纹理化处理，得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型；本申请可以解决根据空间单目图像序列重建空间运动目标的三维重建模型时三维重建模型失真的问题。
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公开(公告)号：CN107247251B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710493279.5
申请日：2017-06-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/20
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的三维声源定位方法，用于解决现有三维声源定位方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是通过麦克风阵列获得声源信号的测量值，对选定的三维声源区域进行均匀的网格划分，将每一个网格节点作为潜在的声源位置。进而根据自由场格林函数的Helmholtz方程建立网格节点与麦克风阵列之间的测量矩阵，获得麦克风阵列测量值与未知声源信号之间的三维窄带声源定位稀疏表达模型。通过对稀疏表达模型中的麦克风阵列测量值进行奇异值分解，获得变形后的声源定位稀疏表达模型。最后采用压缩感知OMP算法对变形后的表达模型进行迭代求解，获得声源区域各网格节点的声源强度，对声源进行定位。提高了声源定位的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN104748762B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510111769.5
申请日：2015-03-13
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种高性能地磁场模拟装置设计及制作方法，包括，一种磁场发生器的设计方法，根据上述的设计方法制备磁场发生器，利用上述磁场发生器制备高性能地磁场模拟装置，该高性能地磁场模拟装置在工作方法中还引入了负反馈方法，该方法可以通过对输出电流进行相应微调来控制匀强磁场的大小及方向，从而保证磁场发生器的设计精度。本发明设计的地磁场模拟器精度高，响应速度快，可准确模拟出所需的地磁场强度。
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公开(公告)号：CN107247251A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710493279.5
申请日：2017-06-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/20
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的三维声源定位方法，用于解决现有三维声源定位方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是通过麦克风阵列获得声源信号的测量值，对选定的三维声源区域进行均匀的网格划分，将每一个网格节点作为潜在的声源位置。进而根据自由场格林函数的Helmholtz方程建立网格节点与麦克风阵列之间的测量矩阵，获得麦克风阵列测量值与未知声源信号之间的三维窄带声源定位稀疏表达模型。通过对稀疏表达模型中的麦克风阵列测量值进行奇异值分解，获得变形后的声源定位稀疏表达模型。最后采用压缩感知OMP算法对变形后的表达模型进行迭代求解，获得声源区域各网格节点的声源强度，对声源进行定位。提高了声源定位的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN103738507B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410020260.5
申请日：2014-01-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及高能效空心磁力矩器的设计方法及制作工艺，利用通电线圈在磁场中受有磁力的基本物理原理，在空心磁力矩器尺寸、质量和功耗的约束条件下，对空心磁力矩器的磁矩进行最优化处理，从而制作出具有质量轻、功耗低、剩磁小，且输出磁矩大的高能效磁力矩器。能够满足近地轨道现代小卫星的姿态控制系统对磁力矩器的要求。对于不同约束条件的磁力矩器，都能够按照该方法制作出高能效的磁力矩器。传统的磁力矩器通常是采用磁棒方法，该方法虽然产生的磁矩较大，但对磁芯材料的要求很高，且剩磁较大。本发明由于采用空心线圈的方法，能够克服磁棒剩磁较大的缺点，同时由于没有磁芯，使得磁力矩器的质量也大大减小。
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