公开(公告)号：CN108749948A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810377961.2

申请日：2018-04-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 蔚婧 ,  张梓宇 ,  冯鲁文 ,  董伟 ,  张朦朦 ,  梁成栋 ,  谢凯

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/16 ,  H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W84/18 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33

CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/161 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18 ,  H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W84/18

摘要： 本发明提供了一种基于ZigBee网络的六足搜救机器人，涉及机器人技术领域，电池放置于壳体底部，壳体的顶部放置PCB板、ZigBee通信模块、摄像头和云台，壳体边缘连接有6个腿部单元，机器人进行搜救时，可调节机器人摄像头方位，进行视频采集。本发明结构原理简单，只需要12个舵机即可实现六足机器人的步态，只有12个自由度，与以往18自由度6足相比大幅度简化，以实现搜救机器人之间的通信以及机器人与主机之间的通信，建立搜救网络，增加搜救效率。

公开(公告)号：CN305022367S

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201830069457.7

申请日：2018-02-13

申请人： 西北工业大学

设计人： 蔚婧 ,  冯鲁文 ,  董伟 ,  张梓宇 ,  张朦朦 ,  梁成栋 ,  谢凯

摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于机器人的舵机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为机器人运动提供动力。
3．本外观设计产品的设计要点：主要是产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。