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公开(公告)号：CN106682692B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611195126.4
申请日：2016-12-22
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故障种类数进行调整。该故障诊断系统通过采集典型条件下舵回路各状态历史数据训练SVR模型组，使其逼进各状态的动态特性。然后将模型组的输出与实际输出进行对比，基于生成的残差集进行故障检测和隔离。由于SVR模型训练过程不依赖舵机的精确模型，从而避免了因建模误差导致的故障诊断可靠性降低问题。因此该方法更适合工程应用。
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公开(公告)号：CN105717912B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610054821.2
申请日：2016-01-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法，该方法通过分析确定机电作动器的顶事件、中间事件和底事件，建立动态故障树，并将动态逻辑门替换成代数算子，转换成动态故障树的代数模型进行求解，使用三角形模糊集数据来表示底事件的模糊可靠性，并将代数模型分解为静态子树和动态子树分别进行求解，最后综合得到机电作动器系统失效的模糊概率，并通过模糊重要度分析来确定机电作动器系统的薄弱环节。本发明方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析，解决了传统动态故障树分析计算量大的问题，可以为机电作动器故障定位提供参考。
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公开(公告)号：CN105678423A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610059103.4
申请日：2016-01-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法，第一步，运用结构分析方法建立故障诊断系统的结构模型。该结构模型的表现形式为两个矩阵：解析冗余关系矩阵和故障特征矩阵。该结构模型能够定性地描述故障诊断系统。第二步，结合故障诊断系统结构模型和传感器检测不确定性，得到故障诊断系统的定量描述，达到定量分析故障诊断系统的目的，进而建立考虑检测不确定性的故障诊断系统关键性能指标的计算公式。第三步建立故障诊断系统的传感器优化模型。最后一步，采用遗传算法对优化模型进行求解。本发明提出的面向故障诊断系统的传感器优化配置方法可以有效节约故障诊断系统的传感器成本且配置结果更加符合工程实际情况。
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公开(公告)号：CN105738722B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610054823.1
申请日：2016-01-27
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于符号动力学信息熵理论和改进Parks聚类算法的航空机电作动器故障诊断方法，通过对机电作动器逆变器侧母线电流的幅值时间序列进行符号化处理，将计算得到的信息熵值以及母线电流时间序列的最大幅值作为机电作动器故障诊断的两个特征量，然后建立基于训练样本的标准故障特征矩阵，采用改进parks聚类算法通过计算待测样本与故障特征矩阵的距离来判断待测样本归属的故障类型。本发明提出的特征提取和故障诊断方法相比传统方法具有计算简便、所需数据量小等优点，能对多种机电作动器故障进行有效的识别和诊断。
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公开(公告)号：CN106682298A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611194875.5
申请日：2016-12-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，所述方法包括：步骤一：建立液压舵机系统的数学模型；步骤二：根据舵机系统的数学模型建立各工况条件下的仿真标称模型，保存模型和仿真数据；步骤三：基于仿真标称模型，建立各典型故障条件下的故障仿真模型，保存模型和仿真数据；步骤四：建立模型名称关键字与模型名称、模型保存路径对应关系表，方便查找所需模型和仿真数据。本发明使得此类系统故障数据匮乏的现状得以改善，为后续针对该系统的故障诊断方法研究进行数据储备。
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公开(公告)号：CN117348393A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311278444.7
申请日：2023-10-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法，以实现网络物理系统在网络攻击情况下的安全稳定控制。该方法采用神经网络估计未知动态，并基于预测模型求解得到了动态逆控制器；为了提升动态逆控制器的有效性，该方法将人工基函数应用到自适应补偿器的设计以及控制器参数自适应律的修正中；并采用最小二乘法推导了人工基函数的自适应律以最小化参数估计误差；此外，该方法还通过在自适应律中增加滤波修正项来提升系统快速自适应的能力。以运输机模型的姿态控制仿真为实例，证明将人工基函数、最小二乘法和滤波技术结合到动态逆自适应控制中的方法能够有效抑制网络攻击对系统性能的影响，显著提升网络物理系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116400593A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310342301.1
申请日：2023-04-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法，用于系统在不确定情况下的跟踪控制。该方法在基本最小二乘方案的基础上构造了正比于建模误差范数的变阻尼修正项，通过将变阻尼修正项结合到最小二乘自适应律中来提升不确定系统的性能。以运输机模型的姿态控制仿真为实例，证明将变阻尼修正项结合到最小二乘自适应控制中的方法能够有效抑制不匹配不确定性对系统性能的影响，且对比模型参考自适应控制、e修正、最小二乘自适应控制这三种方案，所发明的改进最小二乘自适应控制方案能够显著提升控制系统的跟踪性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116225039A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310304726.3
申请日：2023-03-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于修正预测模型和集论最小二乘自适应律的飞行姿态控制方法，用于实现飞机在不确定情况下的跟踪控制。该方法采用预测模型估计状态导数信号以构建最小二乘自适应律；继而基于频率选择方案构造滤波项以修正预测模型，从而滤除系统响应中的高频内容；并结合集论思想，提出集论最小二乘自适应律，通过将状态预测误差的权重欧几里得范数限制在用户预定义的范围内来保证预测模型的估计性能，以提升不确定飞机系统的姿态跟踪性能。通过飞行姿态控制仿真，证明将滤波设计和集论理论结合到最小二乘自适应控制中的方法能够有效抑制多源不确定性对飞行姿态控制性能的影响，显著提升飞行姿态控制系统的稳态和瞬态性能。
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公开(公告)号：CN106682298B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611194875.5
申请日：2016-12-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，所述方法包括：步骤一：建立液压舵机系统的数学模型；步骤二：根据舵机系统的数学模型建立各工况条件下的仿真标称模型，保存模型和仿真数据；步骤三：基于仿真标称模型，建立各典型故障条件下的故障仿真模型，保存模型和仿真数据；步骤四：建立模型名称关键字与模型名称、模型保存路径对应关系表，方便查找所需模型和仿真数据。本发明使得此类系统故障数据匮乏的现状得以改善，为后续针对该系统的故障诊断方法研究进行数据储备。
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公开(公告)号：CN105678423B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610059103.4
申请日：2016-01-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法，第一步，运用结构分析方法建立故障诊断系统的结构模型。该结构模型的表现形式为两个矩阵：解析冗余关系矩阵和故障特征矩阵。该结构模型能够定性地描述故障诊断系统。第二步，结合故障诊断系统结构模型和传感器检测不确定性，得到故障诊断系统的定量描述，达到定量分析故障诊断系统的目的，进而建立考虑检测不确定性的故障诊断系统关键性能指标的计算公式。第三步建立故障诊断系统的传感器优化模型。最后一步，采用遗传算法对优化模型进行求解。本发明提出的面向故障诊断系统的传感器优化配置方法可以有效节约故障诊断系统的传感器成本且配置结果更加符合工程实际情况。
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