一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法

    公开(公告)号:CN106682692B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201611195126.4

    申请日:2016-12-22

    IPC分类号: G06K9/62 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法,包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统,训练故障诊断SVR模型组,测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活,可根据液压舵回路可测状态数及故障种类数进行调整。该故障诊断系统通过采集典型条件下舵回路各状态历史数据训练SVR模型组,使其逼进各状态的动态特性。然后将模型组的输出与实际输出进行对比,基于生成的残差集进行故障检测和隔离。由于SVR模型训练过程不依赖舵机的精确模型,从而避免了因建模误差导致的故障诊断可靠性降低问题。因此该方法更适合工程应用。

    一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN105717912B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610054821.2

    申请日:2016-01-27

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法,该方法通过分析确定机电作动器的顶事件、中间事件和底事件,建立动态故障树,并将动态逻辑门替换成代数算子,转换成动态故障树的代数模型进行求解,使用三角形模糊集数据来表示底事件的模糊可靠性,并将代数模型分解为静态子树和动态子树分别进行求解,最后综合得到机电作动器系统失效的模糊概率,并通过模糊重要度分析来确定机电作动器系统的薄弱环节。本发明方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,解决了传统动态故障树分析计算量大的问题,可以为机电作动器故障定位提供参考。

    基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法

    公开(公告)号:CN105678423A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610059103.4

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: G06Q10/04 G06N3/12

    摘要: 本发明涉及一种基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法,第一步,运用结构分析方法建立故障诊断系统的结构模型。该结构模型的表现形式为两个矩阵:解析冗余关系矩阵和故障特征矩阵。该结构模型能够定性地描述故障诊断系统。第二步,结合故障诊断系统结构模型和传感器检测不确定性,得到故障诊断系统的定量描述,达到定量分析故障诊断系统的目的,进而建立考虑检测不确定性的故障诊断系统关键性能指标的计算公式。第三步建立故障诊断系统的传感器优化模型。最后一步,采用遗传算法对优化模型进行求解。本发明提出的面向故障诊断系统的传感器优化配置方法可以有效节约故障诊断系统的传感器成本且配置结果更加符合工程实际情况。

    一种甲脒碘化铅钙钛矿纳米晶的尺寸调控方法

    公开(公告)号:CN113913181A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111365135.4

    申请日:2021-11-17

    发明人: 宋霖 王剑 陈永华

    摘要: 本申请主要涉及一种甲脒碘化铅钙钛矿纳米晶的尺寸调控方法,属于新型光电材料制备的技术领域,用于解决现有技术中合成甲脒碘化铅钙钛矿纳米晶时,实现纳米晶的尺寸在宽范围内调控很难有效控制的技术问题。利用本申请可在10nm~200nm范围连续调控甲脒碘化铅钙钛矿纳米晶的尺寸,且纳米晶的光响应特性表现出与其尺寸相关的特点。本方法的实施过程主要包括三个方面:甲脒‑油酸溶液的制备;碘化铅溶液的制备;热注射反应形成产物,进行离心纯化后获得室温稳定的甲脒碘化铅钙钛矿纳米晶。

    一种机电作动器参考模型数据库的构建方法

    公开(公告)号:CN105929711B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610259838.1

    申请日:2016-04-25

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明涉及一种机电作动器参考模型数据库的构建方法,通过分析机电作动器的工作原理,建立机电作动器的数学模型,并据此建立其仿真模型并进行仿真,构建机电作动器正常工作状态的参考模型数据库;然后确定机电作动器的常见故障和干扰并编号,建立故障和干扰的仿真模型,对所有模型进行仿真,保存数据,构建机电作动器故障和干扰的参考模型数据库。本发明方法解决了机电作动器故障数据不足的问题,为机电作动器的故障诊断提供数据基础。有益效果:记录机电作动器在各种常见故障或干扰下的状态变量变化的数据,为故障诊断提供数据基础;通过对正常状态和故障状态或是干扰状态下的偏差探索参考模型数据库与异常状态之间的联系,为机电作动器的故障诊断打下基础。

    一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN105717912A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610054821.2

    申请日:2016-01-27

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法,该方法通过分析确定机电作动器的顶事件、中间事件和底事件,建立动态故障树,并将动态逻辑门替换成代数算子,转换成动态故障树的代数模型进行求解,使用三角形模糊集数据来表示底事件的模糊可靠性,并将代数模型分解为静态子树和动态子树分别进行求解,最后综合得到机电作动器系统失效的模糊概率,并通过模糊重要度分析来确定机电作动器系统的薄弱环节。本发明方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,解决了传统动态故障树分析计算量大的问题,可以为机电作动器故障定位提供参考。

    一种星型人字齿轮减速器

    公开(公告)号:CN104141745A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410365908.2

    申请日:2014-07-29

    IPC分类号: F16H1/32 F16H57/08 F16H57/028

    摘要: 本发明公开了一种星型人字齿轮减速器。包括行星架、固定圈、太阳轮、以及行星轮与内齿圈组成的星型齿轮副,星型齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿;太阳轮为整体式内有渐开线花键,太阳轮通过花键与输入轴连接;内齿圈通过上齿圈与下齿圈组合安装;固定圈与内齿圈组装实现扭矩输出。采用人字齿传动重合度高,传动平稳性和均载性能以及输出扭矩的能力较高;行星轮采用组合式,实现行星轮弹性支撑,提高了星型齿轮系统的传动平稳性,降低了噪声;减速器内齿圈为组合安装并配有固定圈,实现内齿圈扭矩输出功能。具有结构简单、安装便捷。星型人字齿轮减速器适用于发动机减速器,特别适用于大功率发动机减速器。

    钛铝合金涡轮与42CrMo调质钢轴的摩擦焊接方法

    公开(公告)号:CN101844271A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010178555.7

    申请日:2010-05-20

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/24

    摘要: 本发明公开了一种钛铝合金涡轮与42CrMo调质钢轴的摩擦焊接方法,其目的是解决现有方法在连接钛铝合金涡轮转子与调质钢轴时,接头拉伸强度低的技术问题。技术方案是在钛铝合金涡轮一侧加工回转体形状的嵌入槽,焊接过程中涡轮轴的焊接端面与钛铝合金涡轮的嵌入槽焊接面摩擦,通过控制摩擦缩短量,使得涡轮轴侧形成的飞边填充满嵌入槽。从而达到焊接面的冶金结合与机械连接的双重效果,连接件接头室温拉伸强度由背景技术的390MPa提高到480~537MPa。