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公开(公告)号：CN205588327U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620193302.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人旋转关节优化结构，包括舵机、舵盘、第一垫片、第二垫片、推力滚针轴承、舵机固定零件和舵机传动零件；舵机、舵机固定零件、舵盘和舵机传动零件依次连接；舵机固定零件和舵机传动零件之间设有推力滚针轴承；舵机带动舵盘轴向转动，推力滚针轴承上表面与舵机固定零件保持相对静止，推力滚针轴承下表面与舵机传动零件随舵机舵盘轴向转动。推力滚针轴承具有止推作用，在机器人旋转关节配合处增加推力滚针轴承以及限位零件，在装配应力较小，同轴度满足要求的情况下，大大减少转动关节处舵机及零件的轴向受力，减小对舵机的损伤，延长机器人单轴舵机输出关节失效周期，同时减少了舵机传动零件的集中应力。
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