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公开(公告)号：CN105882925A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610407972.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02T70/5245 , B63G8/08 , B63G8/22 , B63H21/17 , B63H2021/171
Abstract: 本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双翼一起运动，使航行器具有爆发力强、机动性高、稳定性好、噪声低等特点。同时将光伏板搭载在具有滑翔能力的水下航行器上，使机载蓄电池的电能得到持续的补充。载体结合了太阳能水下机器人SAUV和利用浮力驱动的水下滑翔机器人AUG的特点，相比国外SAUV有更大的能源优势，扩大其运行范围，并进一步增强了其续航能力，可应用于海洋参数测量、海地信息的调查和定点作业、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN106672185B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610656849.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置，包括多个扑翼单元，扑翼单元之间通过调心块连接；并通过转轴与支撑座连接分别安装在底板上对应槽孔中，支撑座位于底板两端部上下对称安装，两舵机位于底板两端，通过舵机架和舵机安装板固定在底板上；转向柔性杆位于支撑座与舵机之间，转向柔性杆与舵机连接，底板上两端的扑翼单元通过第三转轴与支撑座连接；柔性杆与转向柔性杆之间采用硅胶皮连接，以形成翼面。两个扑翼单元之间相位角差为90度。伺服电机与电机座固连安装在底板一端。柔性扑翼驱动装置具有双向推进和转向功能，通过舵机控制转向舵角及灵活控制转向速度；模块化程度高，提高了在复杂环境中的机动性和作业能力。
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公开(公告)号：CN105882925B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610407972.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02T70/5245
Abstract: 本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双翼一起运动，使航行器具有爆发力强、机动性高、稳定性好、噪声低等特点。同时将光伏板搭载在具有滑翔能力的水下航行器上，使机载蓄电池的电能得到持续的补充。载体结合了太阳能水下机器人SAUV和利用浮力驱动的水下滑翔机器人AUG的特点，相比国外SAUV有更大的能源优势，扩大其运行范围，并进一步增强了其续航能力，可应用于海洋参数测量、海地信息的调查和定点作业、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN106672185A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610656849.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置，包括多个扑翼单元，扑翼单元之间通过调心块连接；并通过转轴与支撑座连接分别安装在底板上对应槽孔中，支撑座位于底板两端部上下对称安装，两舵机位于底板两端，通过舵机架和舵机安装板固定在底板上；转向柔性杆位于支撑座与舵机之间，转向柔性杆与舵机连接，底板上两端的扑翼单元通过第三转轴与支撑座连接；柔性杆与转向柔性杆之间采用硅胶皮连接，以形成翼面。两个扑翼单元之间相位角差为90度。伺服电机与电机座固连安装在底板一端。柔性扑翼驱动装置具有双向推进和转向功能，通过舵机控制转向舵角及灵活控制转向速度；模块化程度高，提高了在复杂环境中的机动性和作业能力。
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公开(公告)号：CN105730655A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610246643.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒中的储水量改变。活塞筒的吸排水口口径小，水流经活塞杆带动橡胶活塞作用使活塞筒内快速吸入或排出，改变航行器重力；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重力使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、重量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，可应用于小型水下机器人及其它小型水下载运装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105703145A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610207702.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
CPC classification number: H01R13/5205
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本发明整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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公开(公告)号：CN205588327U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620193302.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人旋转关节优化结构，包括舵机、舵盘、第一垫片、第二垫片、推力滚针轴承、舵机固定零件和舵机传动零件；舵机、舵机固定零件、舵盘和舵机传动零件依次连接；舵机固定零件和舵机传动零件之间设有推力滚针轴承；舵机带动舵盘轴向转动，推力滚针轴承上表面与舵机固定零件保持相对静止，推力滚针轴承下表面与舵机传动零件随舵机舵盘轴向转动。推力滚针轴承具有止推作用，在机器人旋转关节配合处增加推力滚针轴承以及限位零件，在装配应力较小，同轴度满足要求的情况下，大大减少转动关节处舵机及零件的轴向受力，减小对舵机的损伤，延长机器人单轴舵机输出关节失效周期，同时减少了舵机传动零件的集中应力。
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公开(公告)号：CN205863515U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620274493.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本实用新型整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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公开(公告)号：CN205862305U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620158846.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于mems传感器的新型智能化助残鼠标，包括按键控制组件和光标控制组件，其中按键控制组件安装在人体头部，光标控制组件安装在人体膝盖部位；光标控制器可置于残疾者膝盖部位，依靠mems传感器实时采集膝盖不同时刻的姿态信息，来控制鼠标光标的上下左右移动；按键控制器置于残疾人头部，通过mems传感器检测头部左右摆动、上下俯仰的活动信号，来控制鼠标左右键单击、滚轮正反翻滚，实现鼠标的按键控制功能。
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公开(公告)号：CN205707252U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620333586.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型涉及一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒内的水量改变。活塞筒的吸排水管口口径小，活塞杆与橡胶活塞作用使活塞筒内水量快速吸入或排出改变航行器的重量；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重量使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、质量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，还可用于小型水下机器人及其它小型水下运载装置。
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