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公开(公告)号：CN114647930B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210196354.2
申请日：2022-03-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进兰彻斯特方程的卫星集群兵力分配方法，其中，所述方法包括：对卫星集群作战结果的影响对兰彻斯特方程进行改进处理，获得改进兰彻斯特方程；基于改进兰彻斯特方程对红蓝双方各卫星集群重要程度进行加权，获得红蓝双方总实力；基于红蓝双方总实力确定目标函数，构建优化模型，设定优化目标为任务结束时刻蓝方剩余实力与红方剩余实力之差，约束条件为改进兰彻斯特方程，并将兵力分配求解问题转化为非线性规划问题；基于序列二次规划算法对所述非线性规划问题进行求解，获得所述目标函数的最小目标结果并作为红方最优兵力分配策略。在本发明实施例中，可以快速得到多个阶段最优兵力分配策略。
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公开(公告)号：CN112255966A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011190678.2
申请日：2020-10-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种窄长类自由曲面零件加工轨迹自适应生成方法，由以下步骤组成：以零件自由曲面长度U方向构造零件自由曲面等U高度截面线组，以该线组放样重新生成曲面，并比较重新生成曲面的偏差与给定公差，判断偏差＜给定公差时，求取重新生成曲面各截面线弧长值和曲率半径最小值，选取重新生成曲面的弧长与行距比值最大的截面cmax，计算出cmax上对应的切触点集，对重新生成曲面的各截面线进行等弦高差法进行布点，以最大的截面线上对应的切触点集在偏置曲面上对应的投影点集，在等V参数线上离散各截面线得到各离散点集，进而得到该零件加工曲面的加工轨迹；本发明解决了现有技术存在的规划方法适应性差、人工干预强和规划轨迹不光顺、自相交等问题。
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公开(公告)号：CN106181468B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610601361.0
申请日：2016-07-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种精锻叶片榫根及前后缘加工夹具，由浇注盒、支撑臂、压板、回转台组成；通过浇注盒和叶片的装配将叶片定位在浇注盒腔内。采用低熔点合金凝固夹紧叶身型面，避免夹具夹伤叶身型面；采用压板压紧固定浇注盒，使压紧力通过压板均匀传递到浇注盒上，实现浇注盒的压紧，不会导致叶片装夹变形；叶片榫根及前后缘的待加工部分位于浇注盒外，在一次装夹下完成叶片榫根及前后缘的数控加工。夹具在减少装夹误差和工装数量的同时，优化了精锻叶片的加工工艺流程，提高了精锻叶片的加工精度和加工效率。夹具不仅适用于航空发动机精锻叶片的高效、批量化数控加工，而且可用于辊轧叶片及其它精密成形叶片的榫根及前后缘加工。
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公开(公告)号：CN118656936A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411095485.7
申请日：2024-08-12
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种近净成形叶片自适应加工工艺几何模型评价方法，先以N个不同高度截面分别截取目标叶片的理论模型、毛坯模型以及待评价工艺几何模型，获得N个理论模型截面轮廓、毛坯模型截面轮廓以及待评价工艺几何模型截面轮廓，然后对每个待评价工艺几何模型截面轮廓进行评价，获得定性评价合格的所有待评价工艺几何模型截面轮廓的气动性能偏离程度评价值，最后取所有待评价工艺几何模型截面轮廓的气动性能偏离程度评价值中的最大值为待评价工艺几何模型的气动性能偏离程度评价值，气动性能偏离程度评价值越大，气动性能偏差越大。本发明的方法结合定量评价和定性评价能够识别出自适应加工工艺几何模型是否满足气动性能设计和加工要求。
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公开(公告)号：CN114647930A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210196354.2
申请日：2022-03-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进兰彻斯特方程的卫星集群兵力分配方法，其中，所述方法包括：对卫星集群作战结果的影响对兰彻斯特方程进行改进处理，获得改进兰彻斯特方程；基于改进兰彻斯特方程对红蓝双方各卫星集群重要程度进行加权，获得红蓝双方总实力；基于红蓝双方总实力确定目标函数，构建优化模型，设定优化目标为任务结束时刻蓝方剩余实力与红方剩余实力之差，约束条件为改进兰彻斯特方程，并将兵力分配求解问题转化为非线性规划问题；基于序列二次规划算法对所述非线性规划问题进行求解，获得所述目标函数的最小目标结果并作为红方最优兵力分配策略。在本发明实施例中，可以快速得到多个阶段最优兵力分配策略。
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公开(公告)号：CN111046486B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911126635.5
申请日：2019-11-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法，用于解决现有运载火箭一子级回收方法实用性差的技术问题。技术方案是在一子级‑翼伞系统六自由度模型的基础上，建立系统航迹规划简化质点模型，将一子级归航航迹划分为径向飞行段、盘旋削高段、逆风接近段和雀降段四个阶段，建立对应航迹的几何关系；然后，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束；将人工鱼群算法引入一子级回收航迹规划当中，通过觅食、聚群、追尾行为加快航迹规划过程参数寻优的收敛速度和稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时能量损耗达到最少，实用性好。
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公开(公告)号：CN106181468A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610601361.0
申请日：2016-07-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/062
摘要： 本发明公开了一种精锻叶片榫根及前后缘加工夹具，由浇注盒、支撑臂、压板、回转台组成；通过浇注盒和叶片的装配将叶片定位在浇注盒腔内。采用低熔点合金凝固夹紧叶身型面，避免夹具夹伤叶身型面；采用压板压紧固定浇注盒，使压紧力通过压板均匀传递到浇注盒上，实现浇注盒的压紧，不会导致叶片装夹变形；叶片榫根及前后缘的待加工部分位于浇注盒外，在一次装夹下完成叶片榫根及前后缘的数控加工。夹具在减少装夹误差和工装数量的同时，优化了精锻叶片的加工工艺流程，提高了精锻叶片的加工精度和加工效率。夹具不仅适用于航空发动机精锻叶片的高效、批量化数控加工，而且可用于辊轧叶片及其它精密成形叶片的榫根及前后缘加工。
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公开(公告)号：CN112182957B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010970702.8
申请日：2020-09-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法，建立系统航迹规划简化质点模型，建立对应航迹的几何关系，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束，并在多目标寻优的过程中增加了盘旋阶段盘旋圈数的寻优，将基于天牛须搜索的粒子群优化算法(BSO)引入一子级回收航迹规划当中。本发明建立简化的系统航迹规划质点模型，计算简单，在工程上易于实现，保证一子级落点精度之后对归航过程系统的能量损耗进行约束，加快了一子级回收航迹规划中参数寻优的收敛速度和收敛稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时，能量损耗达到最少。
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公开(公告)号：CN112255966B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011190678.2
申请日：2020-10-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种窄长类自由曲面零件加工轨迹自适应生成方法，由以下步骤组成：以零件自由曲面长度U方向构造零件自由曲面等U高度截面线组，以该线组放样重新生成曲面，并比较重新生成曲面的偏差与给定公差，判断偏差＜给定公差时，求取重新生成曲面各截面线弧长值和各曲率半径最小值，选取重新生成曲面的弧长与行距比值最大的截面cmax，计算出cmax上对应的切触点集，对重新生成曲面的各截面线进行等弦高差法进行布点，以最大的截面线上对应的切触点集在偏置曲面上对应的投影点集，在等V参数线上离散各截面线得到各离散点集，进而得到该零件加工曲面的加工轨迹；本发明解决了现有技术存在的规划方法适应性差、人工干预强和规划轨迹不光顺、自相交等问题。
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