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公开(公告)号：CN115824492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211552379.8
申请日：2022-12-05
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种用于高频响三维冲击力传感器的同步标定装置，主要包括空气压缩机、气管、开关阀、气瓶、气压表、快放阀、底座、炮筒支撑架、炮筒、子弹、标定杆支撑架、动态数据采集系统、标定杆、承载件、传感器支撑架、转接底板、工字梁、应变片、信号线。还涉及一种用于高频响三维冲击力传感器的同步标定方法，包括安装待标定三维冲击力传感器、气瓶充气、子弹冲击、采集数据、求取输入载荷、求取输入矩阵和输出矩阵、求取灵敏度系数的步骤。本发明装置，实现了三维冲击力传感器各敏感轴的高幅值、窄脉宽同步冲击加载。本发明方法，实现了三维冲击力传感器主灵敏度系数及轴间耦合灵敏度系数的标定。
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公开(公告)号：CN115979508A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211552562.8
申请日：2022-12-05
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种多轴动态力传感器同步冲击校准方法及装置，本发明装置主要包括：导向柱、滑轮、气缸、加速度计、钢丝绳、提升块、压头、底座、承载工装、安装座、刹车机构、挡块、拉线式编码器、落锤、固定桩、空气压缩机、动态数据采集系统。本发明方法包括安装待标定多轴动态力传感器、安装承载工装、提升落锤、跌落冲击、采集数据、求取各敏感轴的输入冲击力载荷、求取输入矩阵和输出矩阵、计算待标定多轴动态力传感器的灵敏度系数的步骤。本发明装置可以在较宽范围内实现对不同量程、不同频响多轴动态力传感器的同步冲击校准；本发明方法实现了对多轴动态力传感器主灵敏度系数及轴间耦合灵敏度系数的同步冲击校准。
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公开(公告)号：CN115824492A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211552379.8
申请日：2022-12-05
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种用于高频响三维冲击力传感器的同步标定装置，主要包括空气压缩机、气管、开关阀、气瓶、气压表、快放阀、底座、炮筒支撑架、炮筒、子弹、标定杆支撑架、动态数据采集系统、标定杆、承载件、传感器支撑架、转接底板、工字梁、应变片、信号线。还涉及一种用于高频响三维冲击力传感器的同步标定方法，包括安装待标定三维冲击力传感器、气瓶充气、子弹冲击、采集数据、求取输入载荷、求取输入矩阵和输出矩阵、求取灵敏度系数的步骤。本发明装置，实现了三维冲击力传感器各敏感轴的高幅值、窄脉宽同步冲击加载。本发明方法，实现了三维冲击力传感器主灵敏度系数及轴间耦合灵敏度系数的标定。
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公开(公告)号：CN115979508B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211552562.8
申请日：2022-12-05
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种多轴动态力传感器同步冲击校准方法及装置，本发明装置主要包括：导向柱、滑轮、气缸、加速度计、钢丝绳、提升块、压头、底座、承载工装、安装座、刹车机构、挡块、拉线式编码器、落锤、固定桩、空气压缩机、动态数据采集系统。本发明方法包括安装待标定多轴动态力传感器、安装承载工装、提升落锤、跌落冲击、采集数据、求取各敏感轴的输入冲击力载荷、求取输入矩阵和输出矩阵、计算待标定多轴动态力传感器的灵敏度系数的步骤。本发明装置可以在较宽范围内实现对不同量程、不同频响多轴动态力传感器的同步冲击校准；本发明方法实现了对多轴动态力传感器主灵敏度系数及轴间耦合灵敏度系数的同步冲击校准。
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公开(公告)号：CN116448368A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310416551.5
申请日：2023-04-19
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种组合式高g值半正弦冲击波形发生器及方法，包括储气罐、发射筒、组合式波形发生器和冲击活塞；储气罐内设置快放装置能够瞬间释放压缩气体，压缩气体推动冲击活塞沿发射筒做加速直线运动；冲击活塞与组合式波形发生器发生冲击碰撞，冲击活塞上的加速度传感器记录冲击过程的加速度信号，反映试件经历的冲击波形。采用纤维无纺织物、聚氨基甲酸酯、石棉三种材料介质构成组合式波形发生器，通过改变三种材料介质的配比，可以修正单一材料介质强非线性的问题，在高速冲击下获得波形完整且符合标准容差带的高g值半正弦冲击波形。本发明解决单一材料介质在高过载冲击条件下的非线性力学行为问题，获得符合标准容差带的半正弦波形。
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公开(公告)号：CN115165213A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210755169.2
申请日：2022-06-30
申请人： 西北工业大学 , 西安百纳电子科技有限公司
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明公开了一种基于双平台的组合式质心测量装置及方法，包括基准靠尺、移动平台、工作平台、底座、标校件和测距靠尺；底座上端面装有导轨，移动平台安装在导轨上；底座上左右对称分别安装有两个移动平台，在左端移动平台的侧面留有基准靠尺的安装孔，基准靠尺通过安装孔与移动平台刚性连接；两个工作平台分别安装在两个移动平台上，能够被移动平台驱动产生竖直方向的位移；两个测距靠尺通过滑块安装在底座的导轨上，测出移动平台沿着两个导轨的距离，以此解算出两个平台的距离和偏转角度，在质心计算公式中引入位置修正参数，最终得到质心。本发明可以精确地得到两平台的相对位置，在解算公式中引入位置修正参数，进一步消除了测量误差。
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公开(公告)号：CN112082552A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010665446.1
申请日：2020-07-11
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明涉及一种基于改进混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法，该方法，针对无人机航迹约束条件，改进了航迹编码方式，并对结合遗传算法的混合粒子群优化算法，首先借助粒子群优化算法全局搜索能力强的特点进行全局搜索，当迭代次数进行到指定代数并接近全局最优解时，此时整个种群进入全局最优解的邻域内；其次，利用改进的遗传算法在全局最优解的邻域内进行局部快速搜索，最终到达全局最优解，航迹段跨越多个网格节点，可以避免进行分层规划的复杂性，提高了无人机航迹规划的算法效率，更便于工程应用。
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公开(公告)号：CN108534976B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810216019.8
申请日：2018-03-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种应用于垂直冲击试验机上的冲击响应谱发生器，包括激励垫块、框架组件和谐振响应板；所述激励垫块一端设有橡胶垫，未设有橡胶垫的一端与垂直冲击试验机的跌落台面固连，且激励垫块位于跌落台面的中心处，激励垫块轴线与跌落台面相互垂直；谐振响应板位于框架组件内，通过弹性连接件与框架组件连接；试验时，框架组件随跌落台面跌落时，激励垫块设有橡胶的一端穿过框架组件底部，与谐振响应板发生碰撞，产生爆炸冲击信号，得到冲击响应谱。本装置结构简单，拆卸方便，实现了冲击试验机双重功能，降低成本的同时提高模拟的可靠性。
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公开(公告)号：CN108534976A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810216019.8
申请日：2018-03-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种应用于垂直冲击试验机上的冲击响应谱发生器，包括激励垫块、框架组件和谐振响应板；所述激励垫块一端设有橡胶垫，未设有橡胶垫的一端与垂直冲击试验机的跌落台面固连，且激励垫块位于跌落台面的中心处，激励垫块轴线与跌落台面相互垂直；谐振响应板位于框架组件内，通过弹性连接件与框架组件连接；试验时，框架组件随跌落台面跌落时，激励垫块设有橡胶的一端穿过框架组件底部，与谐振响应板发生碰撞，产生爆炸冲击信号，得到冲击响应谱。本装置结构简单，拆卸方便，实现了冲击试验机双重功能，降低成本的同时提高模拟的可靠性。
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公开(公告)号：CN118816650A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410968369.5
申请日：2024-07-18
申请人： 西北工业大学 , 西安机电信息技术研究所
摘要： 本发明涉及地面力学环境试验领域，具体涉及一种用于高加速度和高转速的后坐与旋转双环境力试验弹丸，包括：弹壳、头盖、尾盖，头盖上设置有插针；弹壳内设置有第一筒状工装、第二筒状工装；第一筒状工装用于安装待测件或者加速度传感器；第二筒状工装内安装有采集测试模块。本发明相比于传统方法提高了测试精度；并且不需要在弹体一侧开走线槽，很大程度上减小了质心偏差，避免了在高速旋转时可能产生的剧烈振动，在弹体内壁设置翼状结构，使弹丸在旋转的同时弹体内容物也能一起旋转，实现高加速度和高转速下的后坐与旋转双环境。
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