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公开(公告)号：CN118631333A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410670985.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: H04B10/114 , H04B10/118
Abstract: 本发明公开了一种基于激光通讯的抗干扰无人机系统及其工作方法，解决了强磁干扰环境下无人机的位置实时解算、指挥控制及数据传输受干扰的问题，具体包括设有飞控机构的无人机、安装在无人机上的任务载荷和第一激光通讯机构，以及设置于地面站的第二激光通讯机构；任务载荷与第一激光通讯机构电连接；第一激光通讯机构与第二激光通讯机构通过激光通讯连接，并与无人机的飞控机构电连接；第二激光通讯机构与地面站的控制机构电连接；第二激光通讯机构用于接收第一激光通讯机构发送的光信号，并将其转换为电信号发送至地面站的控制机构，还用于接收地面站的控制机构以电信号形式发送的任务指令并转化其为光信号发送至第一激光通讯机构。
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公开(公告)号：CN119022731A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411144931.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种环形破片群发射装置及方法，解决了现有破片发射装置需要设置三个并行的气室和发射管，一方面导致结构太复杂，另一方面破片发射数量有限的问题，具体包括回收舱、光幕探测器、发射管、气室及高压气源；回收舱的内壁上设置有靶板，与靶板相对的侧壁上设有安装孔；光幕探测器安装于回收舱内，其发射的光幕位于靶板和安装孔之间；发射管内设有弹托，发射管的一端套装有脱弹器；弹托朝向脱弹器一端设有环形凹槽；脱弹器穿设于安装孔内，用于发射破片时阻止弹托脱离发射管；气室设置于发射管另一端，用于通过高压气体推动弹托在发射管内运动，从而将破片发射至回收舱内的靶板上；高压气源与气室连接，用于向气室内提供高压气体。
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公开(公告)号：CN119854621A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411992766.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于B码的多个事件相机时间同步方法，解决了针对多个事件相机需要精确时间同步的应用场景，传统的硬件触发方式，连接繁琐且触发信号单一，不利于后续对事件数据做进一步处理的问题，本发明基于B码的时间序列特性，将其应用于n个待同步事件相机的时间同步，按照B码编码方式对标准时间信息进行处理，完成标准时间信息的编码，再以脉冲形式发送给n个待同步事件相机，n个待同步事件相机通过对齐解码的时间信息以及相应的时间戳，实现事件相机同步，其触发方式简单，连接结构简单，有利于后续事件数据处理。
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公开(公告)号：CN119468970A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520289.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双目结构光的路面构造深度测量方法，属于路面构造深度测量技术领域，解决测量效率低和稳定性差的技术问题，其包括将两个相机按照一定的角度架设在待测路面旁边，利用棋盘格标定法，确定相机的内外参数；将投影仪布置在两相机中间，将生成的格雷码和栅线图像按照顺序依次投射在被测物体表面。对采集的图像进行处理，获取沥青路面的展开相位图；利用灰度差绝对值方法AD对左右图像进行匹配，得到深度图，并根据相机标定结果，解算出真实的物理深度；根据构造深度的定义，计算沥青路面表面的构造深度的步骤。该测量方法用于路面构造深度测量。
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