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公开(公告)号：CN118691520A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848609.8
申请日：2024-06-27
申请人： 西北核技术研究所
IPC分类号： G06T5/94
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度Retinex算法的高速相机图像对比度增强方法，主要解决现有算法无法精细地调整图像对比度、易增加噪声、难以保持信息的完整性、真实性等技术问题。该方法为：判断输入图像的类型并对其进行高斯模糊处理；提取输入图像的原始亮度分量并进行线性增强；利用多尺度Retinex算法，分别获取对应的反射分量；通过分段函数对反射分量进行调整；通过指数运算得到对应的增强后的亮度值；对其亮度值进行调整并输出对比度增强的灰度图像；若是彩色图像，则先求出相应的增益矩阵，再利用增益矩阵将彩色图像各通道的原始亮度分量同比例放大，之后输出对比度增强的彩色图像。
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公开(公告)号：CN116361947B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310269857.2
申请日：2023-03-20
申请人： 西北核技术研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G01B11/24 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T7/80 , G06F119/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法，包括以下步骤：S1：使用大空间激光扫描机构对侵彻试验后的混凝土进行扫描；S2：将扫描数据用扫描数据预处理软件进行数据建模，建立物方坐标系；S3：在侵彻孔洞上方架设孔洞测量机器人系统，将球形光学测量相机伸入侵彻孔洞内取像；S4：将获取到的图像进行3D重构得到孔洞三维模型；S5：将得到的孔洞三维模型对齐至S2得到的物方坐标系下；S6：获取孔洞三维模型的三维轴线，在三维轴线上提取需要的拐点坐标，通过分析各投影面上的二维轴线，计算出轴线偏摆量及浮动偏差值，将浮动偏差值作为弹体侵彻性能的评估依据，快速高效。
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公开(公告)号：CN116294849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291000.0
申请日：2023-03-23
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明属于火炮和气炮发射技术领域，具体涉及一种利用气动阻力脱壳的周向整体式弹托，包括主弹托，其包括圆柱体，圆柱体的其中一个端面上开设有台阶槽，台阶槽为与圆柱体同轴设置的回转体，回转体的母线包括依次首尾连接的第一直线段，第二直线段、第三直线段和弧线段，其中，第一直线段和第三直线段平行，第二直线段与第一直线段垂直，弧线段靠近圆柱体的端面设置，经第一直线段回转形成的第一回转体与弹体的后端匹配，经弧线段回转形成第二回转体；支撑环，设置在第二回转体内，支撑环用于套装在弹体前端。本发明可实现弹托、弹体的有效分离，保证弹托的强度、降低炮体发射风险，同时降低弹托对实验结果的影响，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113418448B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110700518.6
申请日：2021-06-23
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法，属于图像处理领域，检测系统包括：包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为：在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据，基于空中三角测量原理形成正射影像图；基于破片特征建立数学模型与数据库，依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取；通过空间转换至爆心空间直角坐标系，进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别，自动提取，快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。
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公开(公告)号：CN116793552A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310644744.6
申请日：2023-06-01
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明提供了一种线网络的快速冲击波压力测量系统，包括效应靶测试装置和远程终端，效应靶测试装置与远程终端之间通过远程终端中的无线传输模块进行远程无线通信，远程终端向效应靶测试装置下发数据采集指令和数据回传指令。本发明是一种体积较小，结构简单的效应靶，本发明可大幅度减小装置的体积、重量、成本，便于现场安装与操作，且通过无线传输数据提高操作安全性，免去爆破现场的大量布线，并且可通过远程终端连接最多64个效应靶测试装置，极大节省了人力与物力，并提高效应靶的组网能力。
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公开(公告)号：CN116361947A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310269857.2
申请日：2023-03-20
申请人： 西北核技术研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G01B11/24 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T7/80 , G06F119/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法，包括以下步骤：S1：使用大空间激光扫描机构对侵彻试验后的混凝土进行扫描；S2：将扫描数据用扫描数据预处理软件进行数据建模，建立物方坐标系；S3：在侵彻孔洞上方架设孔洞测量机器人系统，将球形光学测量相机伸入侵彻孔洞内取像；S4：将获取到的图像进行3D重构得到孔洞三维模型；S5：将得到的孔洞三维模型对齐至S2得到的物方坐标系下；S6：获取孔洞三维模型的三维轴线，在三维轴线上提取需要的拐点坐标，通过分析各投影面上的二维轴线，计算出轴线偏摆量及浮动偏差值，将浮动偏差值作为弹体侵彻性能的评估依据，快速高效。
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公开(公告)号：CN118518006A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610522.7
申请日：2024-05-16
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及试验测试对效应物内外部的3D建模测量技术领域，公开了一种远程目标三维数字化测量系统，包括：无人车体、三维全景漫游子系统、三维扫描子系统以及控制模块，三维全景漫游子系统搭载于无人车体顶部，三维全景漫游子系统用于实时获取无人车体行进轨迹及周边场景的图像信息，三维扫描子系统搭载于无人车体顶部，三维扫描子系统用于扫描效应物内外部三维轮廓，从而获取目标三维点云数据，控制模块用于通过获取的无人车体及周边场景的图像信息行进轨迹控制无人车体的运行，并通过获取的目标三维点云数据进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析，本发明提供一种远程目标三维数字化测量系统，能够远程获取目标三维点云数据，从而进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析。
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公开(公告)号：CN116295821A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126210.4
申请日：2023-02-16
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于高速成像的瞬态光强时空变化规律测试方法，高速成像系统在现场获取火球演变的图像序列，通过标准光源标定系统获得光强与灰度的函数关系，将图像序列中每幅灰度图像转化为光强分布图像，依据图像序列的起始时刻和拍摄幅率参数获得光强时‑空分布规律。本发明采用高速图像序列分析法，用以对撞击火光强度时‑空变化规律，实现非接触、全场测量，解决了瞬态光强时空分布规律测试中由于火光持续时间短、瞬间强度大、不同时刻强度、分布呈现快速变化规律且测量环境恶劣，无法获得有效的测试数据的难题，可完成远距离、大范围、快时空变化、高动态范围瞬态光强时空分布规律分析。
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公开(公告)号：CN108168624A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810226193.0
申请日：2018-03-19
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于钢筋混凝土的传感器装置及传感器布设方法，解决现有测量方法中传感器生存率低、难以确定位置以及钢筋混凝土遭到破坏的问题。传感器装置包括模具盒和传感器，模具盒为一面开口的模具盒，其侧面设置有传感器输出线孔，传感器设置在模具盒内，模具盒内传感器周围填充混凝土，装填于模具盒内的混凝土与待测钢筋的混凝土采用相同标号；模具盒内设置有保护套，保护套的一端固定设置在传感器上，另一端延伸至传感器输出线孔外，传感器的信号输出线设置在保护套内。本发明提供的用于钢筋混凝土的传感器布设方法包括以下步骤：1)传感器封装；2)将封装后的传感器固定；3)传感器信号输出线布设。
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公开(公告)号：CN113418448A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110700518.6
申请日：2021-06-23
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法，属于图像处理领域，检测系统包括：包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为：在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据，基于空中三角测量原理形成正射影像图；基于破片特征建立数学模型与数据库，依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取；通过空间转换至爆心空间直角坐标系，进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别，自动提取，快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。
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