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公开(公告)号：CN113418448B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110700518.6
申请日：2021-06-23
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法，属于图像处理领域，检测系统包括：包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为：在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据，基于空中三角测量原理形成正射影像图；基于破片特征建立数学模型与数据库，依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取；通过空间转换至爆心空间直角坐标系，进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别，自动提取，快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。
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公开(公告)号：CN113418448A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110700518.6
申请日：2021-06-23
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法，属于图像处理领域，检测系统包括：包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为：在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据，基于空中三角测量原理形成正射影像图；基于破片特征建立数学模型与数据库，依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取；通过空间转换至爆心空间直角坐标系，进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别，自动提取，快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。
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公开(公告)号：CN118518006A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610522.7
申请日：2024-05-16
申请人： 西北核技术研究所 , 西安快舟测控技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及试验测试对效应物内外部的3D建模测量技术领域，公开了一种远程目标三维数字化测量系统，包括：无人车体、三维全景漫游子系统、三维扫描子系统以及控制模块，三维全景漫游子系统搭载于无人车体顶部，三维全景漫游子系统用于实时获取无人车体行进轨迹及周边场景的图像信息，三维扫描子系统搭载于无人车体顶部，三维扫描子系统用于扫描效应物内外部三维轮廓，从而获取目标三维点云数据，控制模块用于通过获取的无人车体及周边场景的图像信息行进轨迹控制无人车体的运行，并通过获取的目标三维点云数据进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析，本发明提供一种远程目标三维数字化测量系统，能够远程获取目标三维点云数据，从而进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析。
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公开(公告)号：CN111397536B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010430866.1
申请日：2020-05-20
申请人： 西北核技术研究院 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种大尺寸钢筋混凝土靶板侵彻弹洞三维轮廓测量方法：使用扫描仪对靶板和火箭撬导轨进行扫描，得到靶板和火箭撬导轨的三维点云数据。在侵彻后，使用扫描仪对弹洞洞口的特征点进行扫描，得到弹洞洞口的三维点云数据。创建三维的初始坐标系，并将三维点云数据全部导入到所述初始坐标系中。采集弹洞内腔的视频数据，并且视频数据转化为三维点云数据并导入到所述初始坐标系中。将所述初始坐标系下的三维点云数据全部导入到逆向工程软件中。使用所述逆向工程软件提取出弹洞内腔的弹洞轴线作为弹体的飞行轨迹。本发明使用该方法可以有效地将弹体在侵彻靶板内的飞行轨迹以及拐点精确地测量出来，且能与大地水平面以及火箭撬建立关联。
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公开(公告)号：CN111323297A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010295713.0
申请日：2020-04-15
申请人： 西北核技术研究院 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种弹体三维变形及磨蚀测量方法，涉及侵彻弹体试验测量领域，该方法包括获取试验前后弹体表面的点阵云数据；对实验后获取的点阵云数据进行特征点、特征线或面分析，将试验前后的点阵云数据对齐；拟合指定剖面处的弹体中心，分析弹体弯曲变形量；使用点阵云数据拟合试验前后弹体外表面，计算弹体各位置处的磨蚀量。本发明可以快速、精确、自动地计算全弹三维变形参数和磨蚀量。
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公开(公告)号：CN111397536A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010430866.1
申请日：2020-05-20
申请人： 西北核技术研究院 , 西安快舟测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种大尺寸钢筋混凝土靶板侵彻弹洞三维轮廓测量方法：使用扫描仪对靶板和火箭撬导轨进行扫描，得到靶板和火箭撬导轨的三维点云数据。在侵彻后，使用扫描仪对弹洞洞口的特征点进行扫描，得到弹洞洞口的三维点云数据。创建三维的初始坐标系，并将三维点云数据全部导入到所述初始坐标系中。采集弹洞内腔的视频数据，并且视频数据转化为三维点云数据并导入到所述初始坐标系中。将所述初始坐标系下的三维点云数据全部导入到逆向工程软件中。使用所述逆向工程软件提取出弹洞内腔的弹洞轴线作为弹体的飞行轨迹。本发明使用该方法可以有效地将弹体在侵彻靶板内的飞行轨迹以及拐点精确地测量出来，且能与大地水平面以及火箭撬建立关联。
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公开(公告)号：CN118836739A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877212.1
申请日：2024-07-02
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明属于超高速撞击实验技术领域，特别涉及一种将大长径比长杆弹发射到超高速的杯形弹托。大长径比长杆弹是超高速撞击毁伤效应中常用的弹型。由于大长径比长杆弹与炮管内表面接触面积较大，发射过程中，会对弹托底部产生较大的作用力，如果弹托底部强度不足，极有可能发生穿底现象，导致发射失败。此外，用于超高速发射的轻气炮口径较小(口径小于10mm)，意味着大口径炮(口径大于30mm)中发射大长径比长杆弹常用的复杂马鞍形弹托结构，如果直接缩小并应用于小口径炮，则加工难度极大。因此，将大长径比长杆弹发射到超高速的杯形弹托，既要求强度足够承受发射过程中弹体对底托的极大作用力，防止出现“穿底”现象，又要求结构简单、易于加工。
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公开(公告)号：CN116294849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291000.0
申请日：2023-03-23
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明属于火炮和气炮发射技术领域，具体涉及一种利用气动阻力脱壳的周向整体式弹托，包括主弹托，其包括圆柱体，圆柱体的其中一个端面上开设有台阶槽，台阶槽为与圆柱体同轴设置的回转体，回转体的母线包括依次首尾连接的第一直线段，第二直线段、第三直线段和弧线段，其中，第一直线段和第三直线段平行，第二直线段与第一直线段垂直，弧线段靠近圆柱体的端面设置，经第一直线段回转形成的第一回转体与弹体的后端匹配，经弧线段回转形成第二回转体；支撑环，设置在第二回转体内，支撑环用于套装在弹体前端。本发明可实现弹托、弹体的有效分离，保证弹托的强度、降低炮体发射风险，同时降低弹托对实验结果的影响，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN118816635A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410879834.8
申请日：2024-07-02
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于轻气炮试验的靶箱，特别涉及一种用于轻气炮试验的多维度对准靶箱，解决了传统轻气炮试验靶箱难以满足当前轻气炮试验需求增加的技术问题。该靶箱包括由前至后依次相连且相邻二者连接部位均设有密封隔膜的测速前端箱体、测速箱体及主箱体，还包括分别设在主箱体内腔中靠近前端和靠近后端位置的脱壳装置和多维度调整装置；测速前端箱体的前端与炮管出口相适配，其前端端面设有密封薄膜，侧面密封设有抽真空接口；测速箱体侧面密封设有测速箱视窗；主箱体的侧面密封设有可见光窗口，其后端端面和顶部密封设有后盖和顶盖，且其上密封设有抽真空与电气接口；多维度调整装置用于使靶标沿主箱体前后、上下、左右方向移动。
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公开(公告)号：CN221545932U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323566233.1
申请日：2023-12-26
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本实用新型涉及装甲房，具体涉及一种组合式快拆装甲房单元及装置，解决现有装甲房整体重量、体积较大，不易运输和装卸的问题，本实用新型的装甲房单元包括至少三个中心在水平面上的投影不在一条直线上的立柱，每个立柱均包括三个连接板，连接板的内侧边相互连接并且以内侧边为轴心均布，在每个连接板上设置有连接孔，固定板设在相邻立柱之间且位于立柱下端，固定板通过连接孔与立柱连接，顶板设置在立柱顶部，顶板与固定板之间设有装甲板，装甲板也通过连接孔固定在相邻两个立柱之间，在其中一个装甲板上还开设有观察窗，用于光学设备的拍摄。
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