公开(公告)号：CN116149250B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211644654.9

申请日：2022-12-20

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 白琼 ,  李二鹏 ,  赵三军 ,  王煜 ,  严明 ,  汪为伟 ,  魏媛 ,  喻勇 ,  张杰

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种基于硬定时器的多PLC控制器高时间精度指令同步方法，以解决多个PLC控制器输出指令的同步性精度较差的问题。具体包括步骤1、将n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的既定未来时刻T0转换为相对当前时刻Tt的相对时间RT＝Tt‑T0，并将相对时间RT下发至各个PLC控制器；步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，其它PLC控制器为从控制器；步骤3、将各个PLC控制器的内部程序分为主任务和周期型任务；同时在各个PLC控制器间建立同步机制，同步机制为从控制器每间隔时间ΔS向主PLC同步变量JS一次；步骤4、当主任务接收到相对时间RT时，将周期型任务计数器值JS初始化为0，并使DJS＝RT；同时启动周期型任务开始倒计时，直至n套PLC指令同步输出。

公开(公告)号：CN117319818A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311076127.7

申请日：2023-08-24

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 周二瑞 ,  严明 ,  盛亮 ,  李斌康 ,  白琼 ,  杨少华 ,  刘璐 ,  李刚 ,  郭明安 ,  王晶 ,  时明月

IPC分类号： H04N25/62 ,  H04N23/743

摘要： 本发明涉及CMOS图像传感器的寄生光感应校正方法，具体涉及一种用于CMOS图像传感器超高速双帧瞬态成像的寄生光感应校正方法，解决了现有的寄生光感应校正系统复杂度高，或者现有校正方法不适用于成像目标光强变化快的瞬态成像的技术问题。本方法包括选取图像传感器和像增强器，并将其进行耦合，控制图像传感器和像增强器的时序获取两帧曝光图像，对两帧曝光图像去本底后再进行寄生光感应校正。通过控制图像传感器和像增强器的时序，将第一帧曝光图像受到的寄生光感应反应在第二帧曝光图像中，再通过图像校正实现寄生光感应的消除，可以提高获取瞬态图像的准确性；此外，本方法可以通过原有的超高速双帧瞬态成像系统实现，不提高系统复杂度。

公开(公告)号：CN116249021A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211739090.7

申请日：2022-12-30

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 严明 ,  盛亮 ,  李斌康 ,  白琼 ,  周二瑞 ,  郭明安 ,  王晶 ,  刘璐 ,  李刚 ,  张雪莹 ,  时明月

IPC分类号： H04N25/701 ,  H04N25/73 ,  H04N23/73 ,  H04N19/42

摘要： 本发明提供了一种基于线扫描传感器的时间压缩图像连续获取方法，用于解决条纹相机对目标场景的超快压缩成像技术受限于条纹管工作原理，导致时间分辨在皮秒至亚纳秒量级、且存在空间分辨率较低的技术问题。本发明的方法包括：选定像素分辨率为M×N的线扫描图像传感器；制作伪随机掩膜板并覆盖于传感器光敏区上；选定所要获取的时间压缩图像分辨率M×L；将目标场景成像于传感器光敏区；在起始时刻对目标场景进行曝光和图像获取，曝光结束计i＝0；执行扫描输出，接收记录图像数据，完成一行图像输出；光敏区曝光继续进行图像获取，曝光结束执行i＝i+1；若i≤L，进行下一行图像输出，直至i＞L；获得目标场景的时间压缩图像。

公开(公告)号：CN116149250A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211644654.9

申请日：2022-12-20

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 白琼 ,  李二鹏 ,  赵三军 ,  王煜 ,  严明 ,  汪为伟 ,  魏媛 ,  喻勇 ,  张杰

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种基于硬定时器的多PLC控制器高时间精度指令同步方法，以解决多个PLC控制器输出指令的同步性精度较差的问题。具体包括步骤1、将n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的既定未来时刻T0转换为相对当前时刻Tt的相对时间RT＝Tt‑T0，并将相对时间RT下发至各个PLC控制器；步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，其它PLC控制器为从控制器；步骤3、将各个PLC控制器的内部程序分为主任务和周期型任务；同时在各个PLC控制器间建立同步机制，同步机制为从控制器每间隔时间ΔS向主PLC同步变量JS一次；步骤4、当主任务接收到相对时间RT时，将周期型任务计数器值JS初始化为0，并使DJS＝RT；同时启动周期型任务开始倒计时，直至n套PLC指令同步输出。

公开(公告)号：CN113411520A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110553086.0

申请日：2021-05-20

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 严明 ,  周二瑞 ,  刘璐 ,  白琼 ,  李刚 ,  郭明安 ,  杨少华 ,  李斌康 ,  黑东炜

IPC分类号： H04N5/355 ,  H04N5/374

摘要： 本发明涉及图像传感器及高速成像技术，具体涉及一种高时间分辨的图像传感器结构及驱动方法，以解决现有高时间分辨连续成像系统存在的系统规模较大、光学分光一致性难以保证、系统灵敏度下降，以及片上存储的超高速图像传感器的设计加工难度大、生产成本较高的技术问题。该图像传感器结构包括传感器供电电路、分组交错排列的5T像素结构图像传感器阵列、曝光驱动单元、读出时序驱动电路、像素信号列处理电路及传感器输出电路。本发明还提出基于上述图像传感器结构的驱动方法，对两组像素组进行独立曝光、转移和读出控制，实现了在同一传感器像面内的多幅高时间分辨图像的连续获取。

公开(公告)号：CN117319819A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311076257.0

申请日：2023-08-24

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 周二瑞 ,  严明 ,  盛亮 ,  李斌康 ,  白琼 ,  杨少华 ,  刘璐 ,  李刚 ,  郭明安 ,  王晶 ,  时明月

IPC分类号： H04N25/62 ,  H04N25/532 ,  H04N23/743

摘要： 本发明涉及CMOS图像传感器的寄生光感应校正方法，具体涉及一种多曝光大动态范围瞬态图像的寄生光感应校正方法，解决了现有的寄生光感应校正系统复杂度高，现有的校正方法不适用于成像目标光强变化快的瞬态成像技术问题。本方法可通过多曝光大动态范围瞬态成像系统原有的结构实现，包括选取全局快门型CMOS图像传感器和像增强器并将其进行耦合，根据像增强器的余辉强度曲线建立以全局快门型CMOS图像传感器每行像素的读出时间为单位时间的余辉强度表达式，在像增强器的余辉时间内获取全局快门型CMOS图像传感器的N帧曝光图像，并对其去本底后进行寄生光感应校正，实现寄生光感应的消除，提高获取的瞬态图像的准确性。

公开(公告)号：CN117311251A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311138145.3

申请日：2023-09-05

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 白琼 ,  严明 ,  赵三军 ,  李二鹏 ,  王煜 ,  喻勇 ,  张杰 ,  魏媛

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种松耦合软PLC的高时间精度顺序指令输出方法，以解决在诸多大型分布式控制系统中，相邻两条指令执行时间间隔晃动范围太大，导致分布于各个控制节点的输出端子不能按照预定的时间序列精确执行特定指令。具体包括步骤1、CPU模块中的控制逻辑进程采用循环执行模式，每个循环内依次执行。步骤2、各输出端子接收到I/O映像区的输出状态后，采用中断通信方式，触发CPU模块的通信进程执行中断服务程序，通信进程负责实现CPU模块与背板各I/O模块的主从通信。步骤3、软PLC的各输出模块与CPU模块同样采用中断通信方式，实现控制指令的最终输出。

公开(公告)号：CN117130303A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310985280.5

申请日：2023-08-07

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 白琼 ,  严明 ,  王煜 ,  李二鹏 ,  赵三军 ,  喻勇 ,  张杰 ,  魏媛

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及分布式控制系统，具体涉及一种高时间精度分布式控制系统及控制方法，解决了现有的大规模远距离分布式控制系统同步控制的时间精度低的技术问题。本发明提供的分布式控制系统包括上位机系统和K个前端定制控制设备，上位机系统包括操作员控制台、时间服务器和数据库服务器；前端定制控制设备包括电源模、分别与电源模块连接的CPU模块和T个I/O模块，将前端工控机与执行机构功能统一整合至前端定制控制设备内，系统结构更加简单可靠；指令输出同步的时间精度为I/O模块的时间同步精度，不受系统规模和/或节点距离的影响，系统的时间精度高；前端定制控制设备采用紧耦合结构，具有更强的灵活性、可扩展性以及可靠性。

公开(公告)号：CN116184920A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211644676.5

申请日：2022-12-20

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 白琼 ,  严明 ,  王煜 ,  李二鹏 ,  赵三军 ,  汪为伟 ,  喻勇 ,  张杰 ,  魏媛

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，解决了基于软定时器的PLC周期性任务实际执行时间不确定，导致多套PLC指令输出同步精度较低的问题。具体包括步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0，n>1，并将各个绝对时间T0转换为相对当前时刻Tt的相对时间t0＝T0‑Tt；将相对时间t0下发至n个PLC控制器；步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，则其它PLC控制器为从控制器；步骤3、基于各个PLC控制器软定时器分别设定周期扫描任务；同时，在各个PLC控制器间建立周期性同步机制，周期性同步机制为从控制器每间隔时间ΔT与主控制器运行时间tr同步一次，ΔS＜ΔT；执行周期扫描任务，直至n套PLC指令同步输出。

公开(公告)号：CN113406877B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110552223.9

申请日：2021-05-20

申请人： 西北核技术研究所

发明人： 严明 ,  周二瑞 ,  白琼 ,  李刚 ,  刘璐 ,  郭明安 ,  杨少华 ,  李斌康 ,  黑东炜

IPC分类号： G04F10/00

摘要： 本发明涉及脉冲信号测量技术，具体涉及基于特征点的脉冲信号高时间精度测量方法和系统，以解决现有测量纳秒量级脉冲信号时，需要高端示波器导致硬件成本高，且脉冲信号时间的稀疏特性造成示波器高频采样功能的浪费和数据冗余的技术问题。包括：选择待测脉冲信号具有表征特征点或起跳点的阈值电压VTHi和测量时间量程；待测脉冲信号每次越过阈值电压VTHi时，相应的电压比较器则产生快速跳变信号，TDCi记录该快速跳变信号到达时间Ti‑1，Ti‑2，……，并将时间信息和相应跳变类型输出至时间寄存器，直至到达测量时间量程；读出电路读出时间信息和跳变类型，并计算各阈值电压持续的时间长度。