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公开(公告)号：CN116985862A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311180696.6
申请日：2023-09-13
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本发明公开了一种列车自动摘钩装置，能够与列车共速行驶，还能够在车钩提杆存在遮挡的情况下快速、准确地摘取多种型号的列车车钩。该列车自动摘钩装置包括：第一机械臂，支撑第一机械手并使第一机械手运动到预设位置；第二机械臂，支撑第二机械手并使第二机械手运动到预设位置；第一机械手，抓取列车脚蹬，使列车自动摘钩装置与列车共速；第二机械手，执行摘钩动作；传动机构，分别使第一机械臂和第二机械臂移动到预设位置；行走机构，支撑第一机械臂和第二机械臂，并使第一机械臂、第二机械臂和列车一同沿轨道方向运动；驱动装置，分别为传动机构、行走机构提供动力，还用于驱动第二机械手；控制器，控制驱动装置启动或停止工作。
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公开(公告)号：CN113029477B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110264312.3
申请日：2021-03-11
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种光电式多通道连通管液位桥梁挠度测量装置和方法，装置包括电源、光源、液位观测管、散光板、视觉传感器、数字处理单元，散光板上有透光片，透光片的透光率不高于80％；光源发出的光透过散光板、透光片、液位观测管，到达视觉传感器，视觉传感器与数字处理单元连接，用于将采集到的液位图像传送给数字处理单元；方法包括，对测量装置进行标定、准确性的验证以及校准、测量，标定时，构建图像液位边缘坐标和位移差的函数关系式，测量时，视觉传感器捕捉到液位观测管的液位画面后，开始实时采集液位图像信息并传输至数字处理单元中进行处理和计算，得到液位高度信息。本发明边缘检测成功率更高、测量准确性更好。
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公开(公告)号：CN1908613A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610021602.0
申请日：2006-08-15
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： G01F1/3218
摘要： 一种列车压缩空气消耗量检测装置，其组成为：测量管连接在列车的总风管中；第一、第二压力传感器通过各自的安装座安装于测量管外壁上，第一压力传感器安装座内腔与测量管内腔连通，第二压力传感器安装座通过L型连接管与测量管中的前大后小的内锥体的尾部相连，内锥体中心的通孔经L型连接管与第二压力传感器安装座的内腔连通，内锥体中心线与测量管中心线重叠，内锥体前部面向测量管的出风端；第一、第二压力传感器的电信号输出端均与计算机相连。该装置能检测列车压缩空气的消耗量，判断列车制动管的贯通状态和其它用风设备的状态，确定所有用风设备尤其是制动系统是否工作正常，确保列车正常运行，不会对列车的制动系统带来任何不利的影响。
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公开(公告)号：CN113029477A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264312.3
申请日：2021-03-11
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种光电式多通道连通管液位桥梁挠度测量装置和方法，装置包括电源、光源、液位观测管、散光板、视觉传感器、数字处理单元，散光板上有透光片，透光片的透光率不高于80％；光源发出的光透过散光板、透光片、液位观测管，到达视觉传感器，视觉传感器与数字处理单元连接，用于将采集到的液位图像传送给数字处理单元；方法包括，对测量装置进行标定、准确性的验证以及校准、测量，标定时，构建图像液位边缘坐标和位移差的函数关系式，测量时，视觉传感器捕捉到液位观测管的液位画面后，开始实时采集液位图像信息并传输至数字处理单元中进行处理和计算，得到液位高度信息。本发明边缘检测成功率更高、测量准确性更好。
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公开(公告)号：CN111520432A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010476031.X
申请日：2020-05-29
申请人： 台州九桔科技股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了变阻尼减振器，属于减振器技术领域。它解决了现有不同工况下阻尼值不能变化的问题。本变阻尼减振器包括活塞缸以及滑动设置于活塞缸内的活塞，活塞缸内设有阻尼调整棒，活塞上沿其滑动方向贯穿设置有与阻尼调整棒相配合的通孔，阻尼调整棒穿过通孔，阻尼调整棒上具有至少一段调节部，调节部的横截面积小于阻尼调整棒其他部位的横截面积，当活塞移动至调节部处时通孔与阻尼调整棒之间形成出油间隙。本变阻尼减振器具有操作简单、成本低、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN114034337B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111238282.5
申请日：2021-10-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于轮轨接触斑及应力分布检测的装置和方法，该装置包括：轮轨加载机构、两轴扫描机构、超声波探头、以及控制器；其中，轮轨加载机构用于将车轮检测件固定在钢轨上，并根据控制器发送的控制信号向车轮检测件施加预设值的载荷；两轴扫描机构夹持超声波探头，并根据控制器发送的控制信号携带超声波探头进行平面扫描运动；超声波激励和采集电路用于超声波信号的激励和采集，计算电路配置为发送控制信号，并对接收的超声波数据进行处理，生成轮轨接触斑及应力分布图像数据。该装置安装简单，测量方便，并且，测量结果受耦合效果影响较小，准确性好，精度高。
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公开(公告)号：CN117288838A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311144810.X
申请日：2023-09-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01N29/265 , F16L55/28 , G01N29/28 , G01N29/22 , G01N29/04 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置，能够在超声波探头移动的过程中始终对准管道法线方向，在检测过程中，还能使超声波探头与管道表面始终维持一个稳定的耦合介质层，从而为管道的寿命预测和日常维护等工作提供可靠的检测数据，对可能出现的管道破损、穿孔问题进行预测，避免了重大安全事故的发生。探头夹持机构包括：底座，底座顶部中心处同轴设置有凸台，凸台顶部中心处同轴设置有超声波探头；两块相互平行的侧板分别设置在底座相对的两端，侧板与底座滑动连接；两块侧板的内侧面上分别设置有横梁，横梁与底座通过预紧弹簧连接；底座的底部中心处同轴设置有套筒，底座的底部四脚处分别设置有万向球滚轮。
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公开(公告)号：CN100494953C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610021602.0
申请日：2006-08-15
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： G01F1/3218
摘要： 一种列车制动管的贯通状态和其它用风设备的状态的检测装置，其组成为：测量管连接在列车的总风管中；第一、第二压力传感器通过各自的安装座安装于测量管外壁上，第一压力传感器安装座内腔与测量管内腔连通，第二压力传感器安装座通过L型连接管与测量管中的前大后小的内锥体的后部相连，内锥体中心的通孔经L型连接管与第二压力传感器安装座的内腔连通，内锥体中心线与测量管中心线重叠，内锥体前部面向测量管的出风端；第一、第二压力传感器的电信号输出端均与计算机相连。该装置能检测列车压缩空气的消耗量，判断列车制动管的贯通状态和其它用风设备的状态，确定所有用风设备尤其是制动系统是否工作正常，确保列车正常运行，不会对列车的制动系统带来任何不利的影响。
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公开(公告)号：CN113465562B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110787871.2
申请日：2021-07-13
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种无参照点绝对动位移实时监测方法，首先获取传感器测量数据得到液位振荡信号，再根据液位振荡方程对液位振荡信号进行修正，得到真实低频位移，最后通过将真实低频位移与加速度进行数据融合的算法，识别运动初始状态并最终求出真实位移。该方案通过连通管水准装置液位振荡方程得到液位变化与外部位移激励的传递关系，从而使用液位水准装置实现对变形的动态测量，通过传感器数据融合技术，以动态液位测量数据与加速度测量数据为基础进行初始状态识别，最后由识别出的初始状态和加速度数据积分反演动位移，实现了无参照点的动位移连续测量。
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公开(公告)号：CN114034337A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111238282.5
申请日：2021-10-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于轮轨接触斑及应力分布检测的装置和方法，该装置包括：轮轨加载机构、两轴扫描机构、超声波探头、以及控制器；其中，轮轨加载机构用于将车轮检测件固定在钢轨上，并根据控制器发送的控制信号向车轮检测件施加预设值的载荷；两轴扫描机构夹持超声波探头，并根据控制器发送的控制信号携带超声波探头进行平面扫描运动；超声波激励和采集电路用于超声波信号的激励和采集，计算电路配置为发送控制信号，并对接收的超声波数据进行处理，生成轮轨接触斑及应力分布图像数据。该装置安装简单，测量方便，并且，测量结果受耦合效果影响较小，准确性好，精度高。
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