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发明公开
一种列车自动摘钩装置审中-实审

公开(公告)号：CN116985862A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311180696.6

申请日：2023-09-13

申请人： 西南交通大学

发明人： 倪文波 , 刘治权 , 王雪梅 , 刘亚康 , 杨旭东 , 刁顺 , 刘泽一 , 李文豪

IPC分类号： B61G7/04

摘要： 本发明公开了一种列车自动摘钩装置，能够与列车共速行驶，还能够在车钩提杆存在遮挡的情况下快速、准确地摘取多种型号的列车车钩。该列车自动摘钩装置包括：第一机械臂，支撑第一机械手并使第一机械手运动到预设位置；第二机械臂，支撑第二机械手并使第二机械手运动到预设位置；第一机械手，抓取列车脚蹬，使列车自动摘钩装置与列车共速；第二机械手，执行摘钩动作；传动机构，分别使第一机械臂和第二机械臂移动到预设位置；行走机构，支撑第一机械臂和第二机械臂，并使第一机械臂、第二机械臂和列车一同沿轨道方向运动；驱动装置，分别为传动机构、行走机构提供动力，还用于驱动第二机械手；控制器，控制驱动装置启动或停止工作。