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发明公开
一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法审中-实审

公开(公告)号：CN118447098A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410602914.9

申请日：2024-05-15

申请人： 西南交通大学

发明人： 赵舵 , 黄晨 , 王叶文 , 袁昭辉 , 刘旻昱 , 黄淦珂 , 任泰

IPC分类号： G06T7/77 , G06V10/77

摘要： 本发明涉及一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法，属于点云分割技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法，包括：通过激光雷达采集接触网三维点云数据；对接触网三维点云数据进行点云预处理；由于接触线附近存在吊弦以及承力索等线性结构，利用主成分分析法计算特征值来对这些干扰部件进行区分；利用接触线的线性特征通过基于三维点云的RANSAC直线检测算法对经过PCA处理后的接触网三维点云数据进行接触线检测与数据提取，获得接触线三维点云数据。本发明通过使用PCA，可以将吊弦以及承力索对接触线的影响降低，从而更专注于接触线的特征。