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公开(公告)号：CN112652139A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011640189.2
申请日：2020-12-31
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于树木供电的森林防火报警系统，其包括电极板，电极板分别与升压装置和储能装置电连接，所述储能装置依次与控制器、无线通讯模块和传感器电连接；电极板包括与树木木质部连接的正极板和插入同一树木所在区域土壤中的负极板；储能装置包括两端分别与正极板和负极板连接的第一电容，和与升压装置电连接的第二电容；第一电容与升压装置间通过第一开关连接；第二电容与控制器间通过第二开关连接。本发明能够解决现有技术中人工巡查无法有效实现森林防火的问题，效率高、稳定性强。
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公开(公告)号：CN114898320B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210603716.5
申请日：2022-05-30
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/77 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO v5的列车定位方法及系统，通过采集铁轨沿线枕轨样本图像及实时轨道沿线图像，并利用YOLO v5对铁轨沿线枕轨样本图像与实时轨道沿线图像分别构建识别模板、获取识别对象；根据识别模板构建选点系统，并利用选点系统根据铁轨沿线枕轨样本图像得到先天定位点图像及其对应的标识码矩阵；对识别对象间位置信息进行编码，得到实时轨道沿线图像的标识码矩阵；计算实时轨道沿线图像的标识码矩阵与各先天定位点图像的标识码矩阵间的相似度，并匹配相似度与各先天定位点图像的预设阈值，并根据匹配结果确定当前列车的位置信息；本发明提高对定位点图像识别的无误率及准确度，并为用户提供可以满足个性化的识别模式最优性能设定。
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公开(公告)号：CN112248984A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189031.8
申请日：2020-10-30
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60T5/00
摘要： 本发明公开了一种货车刹车片自动降温系统，其包括分别与监测装置电连接的降温装置和热发电装置；所述降温装置包括水箱，水箱与出水管连接，出水管与水箱邻接部设置有水泵，出水管另一端与降温盘连接，降温盘上安装有若干雾化喷头，雾化喷头与降温盘连接部设置有流量阀，所述流量阀和水泵分别与监测装置电连接；所述热发电装置包括邻近刹车片的换热管，换热管内填充有工质，换热管两端与热发电机连接，热发电机与储能装置电连接，热发电机和储能装置分别与监测装置电连接。本发明能够解决现有技术中货车的刹车片降温效果不足的问题，效率高、准确性强、可靠性强。
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公开(公告)号：CN118447098A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410602914.9
申请日：2024-05-15
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法，属于点云分割技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法，包括：通过激光雷达采集接触网三维点云数据；对接触网三维点云数据进行点云预处理；由于接触线附近存在吊弦以及承力索等线性结构，利用主成分分析法计算特征值来对这些干扰部件进行区分；利用接触线的线性特征通过基于三维点云的RANSAC直线检测算法对经过PCA处理后的接触网三维点云数据进行接触线检测与数据提取，获得接触线三维点云数据。本发明通过使用PCA，可以将吊弦以及承力索对接触线的影响降低，从而更专注于接触线的特征。
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公开(公告)号：CN103366368B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310249921.7
申请日：2013-06-21
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种消除阴影和高亮噪声的双梯柱体码本前景检测方法，应用于智能视觉监控领域的前景检测。方法基于双梯柱体码本模型，颜色空间采用YUV颜色模型，记为DTCC_YUV，模型下部构造成正立的梯柱体，形成阴影检测区域；模型上部构造成倒立的梯柱体，形成高亮噪声检测区域；模型中部构造成圆柱体，形成主体背景检测区域；所述方法包括模型构建和背景减除两个阶段。本发明方法具有良好的前景检测质量，实现了较高的实时性，同时有效消除了阴影和高亮噪声的影响。
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公开(公告)号：CN103366368A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310249921.7
申请日：2013-06-21
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种消除阴影和高亮噪声的双梯柱体码本前景检测方法，应用于智能视觉监控领域的前景检测。方法基于双梯柱体码本模型，颜色空间采用YUV颜色模型，记为DTCC_YUV，模型下部构造成正立的梯柱体，形成阴影检测区域；模型上部构造成倒立的梯柱体，形成高亮噪声检测区域；模型中部构造成圆柱体，形成主体背景检测区域；所述方法包括模型构建和背景减除两个阶段。本发明方法具有良好的前景检测质量，实现了较高的实时性，同时有效消除了阴影和高亮噪声的影响。
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公开(公告)号：CN101847867A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010197849.4
申请日：2010-06-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种具有抑制过电压功能的地铁牵引供电装置，由连接有交流断路器DL、牵引整流变压器T、整流机组R、直流断路器DS及手动开关M的上下行四路牵引馈线构成双边供电直流牵引供电电路，其特征在于，在无电区的上行和下行接触网线上均设置有用于避免供电系统电流突变进而抑制过电压产生的电压抑制单元。本发明在地铁(轻轨)列车以牵引工况或者再生制动工况从有电区向无电区运行过程中，使牵引供电系统流通的电流能够从列车转移到电容上，供电系统线路电感储存的能量能够通过电容形成的通路释放，避免了在供电系统中产生电流突变，消除了过电压的产生，解决了列车通过无电区产生的过电压击穿问题。
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公开(公告)号：CN118728582A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410908825.7
申请日：2024-07-08
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： F02D41/30
摘要： 本发明公开一种空气辅助喷油器及其控制方法，包括燃油喷嘴、空气喷嘴和控制系统，所述控制系统包括驱动电路、升压电路、芯片、触发模块、通讯模块和计算机；所述驱动电路包括高压驱动电路、低压驱动电路、电流检测反馈电路、逻辑电路，所述喷嘴开闭电路用于根据芯片发出的驱动信号通过控制对应的MOS管，控制燃油喷嘴和空气喷嘴；其中，第一MOS管在高压驱动电路时打开，第四MOS管在低压驱动电路时打开；第二MOS管在燃油喷嘴工作时打开，第三MOS管在空气喷嘴工作时打开；在达到设定的喷气/油脉宽后，全部MOS管关闭，空气喷嘴/燃油喷嘴喷气/油停止。
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公开(公告)号：CN114244222B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111288844.7
申请日：2021-11-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，采用矢量控制，以及电流和转速双闭环控制策略；其电流环包括PI控制器，转速环包括转速卡尔曼滤波器、基于趋近率的转速滑模控制器和电流卡尔曼滤波器；转速卡尔曼滤波器对电机的实时转速进行滤波处理得到转速更新值；转速滑模控制器基于加入系统状态变量项的新型趋近率和饱和函数设计，根据系统状态变量项的大小调整滑模趋近转速。饱和函数可根据转速误差大小调节边界层厚度，保证系统的控制精度并且降低系统的抖振现象；电流卡尔曼滤波器将转速滑模控制器的输出的电流给定值进行滤波得到q轴电流给定值的更新值。本发明提高了永磁同步电机控调速系统的动态性能和鲁棒性，有效降低了系统的抖振现象。
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公开(公告)号：CN114898320A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210603716.5
申请日：2022-05-30
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO v5的列车定位方法及系统，通过采集铁轨沿线枕轨样本图像及实时轨道沿线图像，并利用YOLO v5对铁轨沿线枕轨样本图像与实时轨道沿线图像分别构建识别模板、获取识别对象；根据识别模板构建选点系统，并利用选点系统根据铁轨沿线枕轨样本图像得到先天定位点图像及其对应的标识码矩阵；对识别对象间位置信息进行编码，得到实时轨道沿线图像的标识码矩阵；计算实时轨道沿线图像的标识码矩阵与各先天定位点图像的标识码矩阵间的相似度，并匹配相似度与各先天定位点图像的预设阈值，并根据匹配结果确定当前列车的位置信息；本发明提高对定位点图像识别的无误率及准确度，并为用户提供可以满足个性化的识别模式最优性能设定。
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