绕组径向变形与振荡波关联性研究平台及其试验方法

    公开(公告)号:CN110376454B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910545833.9

    申请日:2019-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种绕组径向变形与振荡波关联性研究平台及其试验方法。研究平台由变压器绕组、铁心,径向变形故障模拟装置控制台、绝缘壳体、机械齿轮滑轨、机械齿轮、绝缘撑条、第一电动机、第二电动机、箱体、套管、变频高压方波电源、数据采集装置、第一链条、第二链条;绕组通过第一套管引出箱体外,并通过第二套管与变频高压方波电源电气连接,同时数据采集装置采集来自输出侧套管和变频高压方波电源的数据,径向变形故障模拟装置控制台控制第一电机和第二电机模拟不同程度的径向变形;本发明可以有效模拟不同径向变形下变压器振荡波的变化,并提取特征参数进行研究,能够作为研究使用并为工程实际提供参考。

    一种零样本语义分割方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117058394A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311132788.7

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种零样本语义分割方法,属于图像分割领域。为了克服现有技术中存在的缺陷,本发明旨在提供一种零样本语义分割方法,包括使用了大规模的图像分类数据集,并通过训练弱监督语义分割模型,对图片进行像素级伪标注。再用图像与像素级伪标注,训练语义分割模型,收集类别词向量,训练分类层权重预测网络。最后收集目标数据集类别词向量,目标数据集类别与训练数据集类别可以完全不相交,输入训练好的分类层权重预测网络,将输出替换语义分割模型的分类层权重,实现零样本语义分割。本发明应对了训练数据集缺少推理时所需类别的样本的问题,提出训练分类层权重预测网络,替换语义分割模型的分类层权重,实现了零样本图像分割。

    一种自耦变压器卷铁心退火质量的分析方法

    公开(公告)号:CN112016205B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202010881784.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种自耦变压器卷铁心退火质量的测评分析:通过高进度拟合卷铁心硅钢片内部磁场强度和磁通密度之间的耦合关系,并与卷铁心硅钢片内部涡流场的计算模型相结合,从而计算卷铁心涡流损耗值;通过对卷铁心进行退火,并计算退火完成后卷铁心涡流损耗的测量值,最后对比计算值与测量值,判断卷铁心退火质量。本发明提出了适用于卷铁心变压器的涡流损耗计算方法,能够有效对卷铁心退火效果进行评估,有利于提高卷铁心的退火工艺,有助于变压器的优化设计方案和服役性能的评估。

    一种基于梯度电压高频振荡的变压器绕组绝缘评估方法

    公开(公告)号:CN112924905A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110141194.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度电压高频振荡的变压器绕组绝缘评估方法,首先对试验变压器绕组进行试验,获取梯度电压下10组高频振荡信号;根据测试数据构造梯度电压矩阵H,通过权重方阵Gp分解H获得近似信号特征矩阵Zp,细节信号特征矩阵Zpq;然后计算近似信号矩阵平均对数误差绝对和识别变压器绝缘状态;通过细节信号矩阵的特征系数fipq计算权重化后的特征参数Wi;计算绝缘状态判断系数Q,根据绝缘状态表判断绝缘故障程度。本发明方法通过对变压器进行高压试验测试梯度电压下高频振荡信号,通过权重矩阵对原始信号进行分解,丰富了高频振荡信号的特征,并近似信号矩阵和细节信号矩阵的相应特征,识别变压器绝缘状态与故障程度。

    一种牵引变压器绕组变形故障检测方法

    公开(公告)号:CN108917906B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810284300.5

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种牵引变压器绕组变形故障检测方法,通过图像处理的方法,获得频响曲线的特征参量,通过代入由该类变压器故障数据库拟合得到的公式诊断绕组的轴向移位和径向变形以及变形的程度,具体步骤为:测试绕组频率响应曲线;利用图像处理的方法提取频率段为100kHz‑600kHz的频率响应曲线的特征值,代入由该类变压器故障数据库拟合得到的公式判断是否存在对应特征的故障;若存在故障则进一步判断故障的程度。本发明利用了图像处理的方法,能对牵引变压器绕组常见故障类型及故障程度进行诊断,克服了传统频响法的缺点,能为缺乏相关经验的工程师在统一的框架上进行故障诊断。

    四足机器人电液混合腿足
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116279897A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310053093.3

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明提供一种四足机器人电液混合腿足,涉及四足机器人技术领域。本装置包括主轴、安装件、第一伺服微型液压模组、大腿、髋关节、第一电机模组、第二电机模组、第三电机模组、传动机构、小腿轴、小腿、第二伺服微型液压模组和柔性足端模组。通过第一电机模组带动髋关节转动,增大了躯干容纳空间。通过电机模组和伺服微型液压模组组成的混合驱动髋俯仰关节、膝俯仰关节,利用电液混合动力技术,优化电机和液压缸输出力矩配比,提升髋俯仰关节和膝关节的动力性能,减小机体能量消耗。电液混动腿足拥有充足的动力,强大的爆发力,高功率密度比,优越的动态响应能力,良好的特殊环境适应能力,是四足机器人完成各种复杂动作的前提保障。

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