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公开(公告)号：CN110406508A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774623.7
申请日：2019-08-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
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公开(公告)号：CN110406508B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910774623.7
申请日：2019-08-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内侧，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
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公开(公告)号：CN108575294A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810735408.1
申请日：2018-07-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本发明可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。
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公开(公告)号：CN108791230B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810561656.9
申请日：2018-06-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN108464121B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810612789.4
申请日：2018-06-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108791230A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810561656.9
申请日：2018-06-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/00
CPC分类号： B60S13/00
摘要： 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN108464121A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810612789.4
申请日：2018-06-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108575310B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810735291.7
申请日：2018-07-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块，另一端设有垂直于滑杆的刀片，刀片与刀槽相对设置；支撑杆上还设有竖直滑块；凸出部的下方设有收集篮。本发明结构简单，制造成本低廉，便于批量化生产；装置小巧，方便携带；仅需操作把手上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成草莓的采摘和收集；同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险，延长了草莓的保鲜时间。
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公开(公告)号：CN108575310A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810735291.7
申请日：2018-07-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块，另一端设有垂直于滑杆的刀片，刀片与刀槽相对设置；支撑杆上还设有竖直滑块；凸出部的下方设有收集篮。本发明结构简单，制造成本低廉，便于批量化生产；装置小巧，方便携带；仅需操作把手上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成草莓的采摘和收集；同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险，延长了草莓的保鲜时间。
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公开(公告)号：CN208540440U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821073133.1
申请日：2018-07-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22
摘要： 本实用新型公开了一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块，另一端设有垂直于滑杆的刀片，刀片与刀槽相对设置；支撑杆上还设有竖直滑块；凸出部的下方设有收集篮。本实用新型结构简单，制造成本低廉，便于批量化生产；装置小巧，方便携带；仅需操作把手上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成草莓的采摘和收集；同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险，延长了草莓的保鲜时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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