公开(公告)号：CN111339649A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010104274.0

申请日：2020-02-20

申请人： 西南交通大学

发明人： 曹鹏 ,  刘晓波 ,  熊志强

IPC分类号： G06F30/20 ,  H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G01S13/931 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据。本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据。

公开(公告)号：CN111339649B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010104274.0

申请日：2020-02-20

申请人： 西南交通大学

发明人： 曹鹏 ,  刘晓波 ,  熊志强

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F16/215 ,  G06F16/29 ,  H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G01S13/931 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据。本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据。