卡车与无人机联合配送路径的失效风险预估方法及装置

    公开(公告)号:CN118586574B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411076830.2

    申请日:2024-08-07

    摘要: 本发明提供了一种卡车与无人机联合配送路径的失效风险预估方法及装置,涉及路径规划技术领域,包括根据需求点位置随机生成多条卡车路径和对应的无人机路径;将卡车路径作为底层编码、其对应的无人机路径作为上层编码构建染色体,由多条染色体构成初始种群;对初始种群中的每条染色体进行蒙特卡洛模拟得到初始路径风险值,根据所述初始路径风险值得到每条染色体的初始适应度;基于染色体的初始适应度对染色体进行优化操作生成新种群,重复计算新种群中每条染色体的适应度;当优化迭代次数达到预设次数时,将适应度最大的染色体作为目标染色体,本发明在保证风险随机性的情况下对配送路径进行失效风险评估,有效降低配送路径失效风险。

    一种路侧单元部署方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116744319A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310994326.X

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: H04W16/18 H04W4/44

    摘要: 本发明提供了一种路侧单元部署方法、装置、设备及可读存储介质,涉及通信布设领域,包括将待部署路段划分为若干个第一路段;计算每个第一路段的多项评价指标;利用熵值法确定每个第一路段的权值,将权值相等的相邻的第一路段归集为第二路段,得到多个第二路段;根据待部署道路模型确定待部署道路模型的端点、路段之间的交界点以及路侧单元的覆盖边界;将待部署道路模型的端点或路段之间的交界点作为路侧单元的覆盖边界时,得到路侧单元的多个预选位置;计算路侧单元部署在每个预选位置时的效益,将效益最大的预选位置作为路侧单元的部署位置,本发明用于在路侧单元数量限制的条件下优化路侧单元的部署位置,以满足车辆节点的通信需求。

    一种适铁运输货物特征提取与判别方法

    公开(公告)号:CN115630882A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211181949.7

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本发明公开了一种适铁运输货物特征提取与判别方法,包括以下步骤:S1、获取并对已知适铁运输货物的原始数据进行预处理,得到处理后的数据;S2、对处理后的数据进行特征构建和提取;S3、构建基于CAE的模型;S4、使用提取到的处理后的数据的特征对基于CAE的模型进行训练,得到训练好的基于CAE的模型;S5、使用训练好的基于CAE的模型判断货物是否适合铁路运输。本发明为适合公路和铁路运输的货物分类统一标签,使用基于机器学习方法构建适铁运输货物判别模型,有效地对多约束条件下某一货物是否适合铁路运输进行判断,挖掘公路运输中同样适合铁路运输的货物,有助于铁路货运市场决策者精准寻货。

    一种匝道车辆汇流仿真方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114707364B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210618659.8

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G06F30/20 G06F16/29

    摘要: 本发明提供了一种匝道车辆汇流仿真方法、装置、设备及可读存储介质,涉及交通仿真技术领域,包括获取高速公路交通模型,并初始化行驶车辆的参数信息,高速公路交通模型包括至少两条主车道和一条汇流匝道;在汇流车辆抵达汇流起始点前,在每个时间步长中根据行驶车辆的参数信息计算得到第一信息,第一信息包括第一车辆和第二车辆的协同汇流状态,并根据协同汇流状态分别控制第一车辆和/或第二车辆保持原状态行驶或变道行驶,本申请提供了预期位置搜索和协作效用选择的方法,前者确定汇流车辆从入口匝道汇流后在主车道上的预期最终位置,并为每个汇流车辆分配最佳协作车辆;后者确定协作车辆的最佳行为,从而为汇流车辆创建足够的汇流间隙。

    一种交通流数据筛选方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114155717B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210123739.6

    申请日:2022-02-10

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明提供了一种交通流数据筛选方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:获取第一时间段内的交通数据,将所述第一时间段内的交通数据进行划分,并计算划分得到的每一段交通数据所对应的小时交通流率、空间平均速度和密度;将每一段交通数据所对应的小时交通流率、空间平均速度和密度记为一个样本中的参数,得到样本集,并对所述样本集进行筛选,得到筛选后的样本集;基于所述筛选后的样本集计算得到空间平均速度的取值范围,基于所述空间平均速度的取值范围对所述筛选后的样本集再次进行筛选,得到最终筛选后的样本。本发明筛选得到的样本为更接近于平稳状态的样本,因此利用本发明中筛选后的样本可拟合得到更可靠的交通流基本图模型。

    基于策略流的交通分配方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112652189B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011599024.5

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: G08G1/0968 G08G1/01

    摘要: 本发明涉及基于策略流的交通分配方法、装置、设备及可读存储介质,包括获取交通网络模型和多个用户出行需求、建立多个初始化超路径树并建立多个超丛、扩展超丛并对超丛进行调整和输出超图,通过不断调整各个超路段上的流量使交通网络模型上的每个OD对之间的多条超路径的成本相同,并输出包含有交通网络模型上所有OD对中的所有超路段以及超路段上的流量的超图,用于提前预测现有交通网络中的各路段人流量,便于提前在相关道路上进行优化布局;同时由于超路段的成本和节点成本可根据具体的交通网络系统进行调整,因此该基于策略流的交通分配方法克适用于多种不同交通网络的流量分配问题即具有对一般性的交通系统流量分配问题进行阐述的功能。

    路侧终端及有轨电车交叉口的信号优先控制方法和系统

    公开(公告)号:CN108492594B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201810294065.X

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: G08G1/087

    摘要: 本发明公开了一种路侧终端及有轨电车交叉口的信号优先控制方法和系统,所述方法包括:路侧终端RSU接收到有轨电车的车载终端OBU发送的信号请求信息后,从中解析出预估的到达时间、期望相位,并检测交叉口交通的当前相位;所述RSU在确定所述期望相位不是所述当前相位后,根据所述到达时间调整所述期望相位之前的至少一个相位的绿灯时间,使得所述有轨电车到达所述交叉口时的相位为所述期望相位。应用本发明可以既保障有轨电车运营效率,同时减少社会车辆的延误,提高交叉口的车辆通行率。

    一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111339649A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010104274.0

    申请日:2020-02-20

    摘要: 本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域,具体而言,涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据;确定处于待仿真区域内的车辆,并获取待仿真区域内所有车辆的信息;计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆;判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡;获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据。本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础,从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车,在智能车上设置或定义探测雷达,模拟智能车对周围车辆的探测;被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来,然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据。